网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略

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摘 要： 网络控制系统的性能受到采样周期的影响．针对多回路网络控制系统，根据系统控制回路误差和误差 变化率，利用模糊推理计算各回路的动态权重，同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率，然后利用 ＡＲＩＭＡ算 法对数据包传输时间进行预测，最后在网络带宽一定的条件下，利用模糊动态权重系数、网络利用率、数据包传输时 间，不断的改变系统中各控制回路的采样周期，达到优化网络控制系统性能的目的．利用 ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱进行的仿真 验证了本文方法的有效性． 关键词： 网络控制系统；调度；变采样周期；模糊
# z  T% w! ~6 ^# U! }- l( _- J      网络控制系统中的节点以分时复用的方式共享网 络资源，从而不可避免地在控制回路中引入时延、数据 包丢失、时序错乱等问题，影响系统的控制性能［１］．采样 周期的变化密切的影响着网络控制系统的控制性能和 网络服务质量．从控制性能角度希望采样周期尽可能的 小，但是采样周期过小会增加网络传输的负担，影响网 络的服务质量．因此，动态的改变控制系统采样周期，寻 求在控制性能和网络服务质量之间取得折中，是目前网 络控制系统调度与控制协同设计的主要思想。


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2021-2-7 10:58 上传

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