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matlab用place函数配置观测器极点报错

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1#
发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现0 [! {% c$ E/ s( y  e3 q* U
错误使用 place (第 171 行)" y. L) Q9 N9 ~, _3 [
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:3 a/ Q0 o' M+ `/ _
* (A,B) is nearly uncontrollable# u" w! x# ~; |1 N3 F; D
* The specified locations are too close to each other.. B- R  \8 H# h1 \% f
这是为什么啊?
* N/ [7 T3 b7 n

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:
$ R0 i$ O6 L- b- Z2 q3 y2 n8 V' b1. (A,B)系统不可控;% f0 c; x  A1 w$ C, ~# {. R
2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
来学习一下
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