matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
5 n: [% S! h- N) y) U8 ]错误使用 place (第 171 行)
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
5 x; t" @$ C" c3 a6 c3 B- @* (A,B) is nearly uncontrollable
) V( s4 V0 z" j! @' _* A* The specified locations are too close to each other.
这是为什么啊?
4 A- r" W" j4 a8 h

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
; l4 T' F1 U$ d2 w1. （A,B）系统不可控；
2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

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