matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
错误使用 place (第 171 行)
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
  Q" i- K! h) `: j! r, S. q* (A,B) is nearly uncontrollable
# S# r# w5 }2 i7 {$ R* The specified locations are too close to each other.
& D! n% X* d4 |& B! L* p: r9 c这是为什么啊?
% ]" B% W) X! x# Q

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
: o$ a% b: U3 b: q1. （A,B）系统不可控；
! Q& O- t$ V) z) t. b# f& p3 F2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

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