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matlab用place函数配置观测器极点报错

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1#
发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现
6 i. {: y4 p0 W5 M1 w- \! I; P/ f错误使用 place (第 171 行)" N4 j1 ~  z! M, I
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
- ]" V2 q6 U% |3 ~9 q$ W/ V$ m0 |% m* (A,B) is nearly uncontrollable4 g* v- A# ]8 Z8 K0 p
* The specified locations are too close to each other.
0 f. `# ^# K1 w这是为什么啊?* w# W9 ]0 Y/ j1 V, v8 y! I# w/ I8 p

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:% j' ~3 Q9 ?% F( _( e
1. (A,B)系统不可控;
9 `! v4 A& B1 T+ O1 I2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
来学习一下
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