matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
6 i. {: y4 p0 W5 M1 w- \! I; P/ f错误使用 place (第 171 行)
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
- ]" V2 q6 U% |3 ~9 q$ W/ V$ m0 |% m* (A,B) is nearly uncontrollable
* The specified locations are too close to each other.
0 f. `# ^# K1 w这是为什么啊?

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
1. （A,B）系统不可控；
9 `! v4 A& B1 T+ O1 I2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

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