TA的每日心情 | 奋斗
2020-9-8 15:12 |
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摘 要： 为避免无源定位中的迭代运算，该文针对两类特殊的无源定位（非线性）观测方程，分别提出将其进行 伪线性化处理，从而实现目标位置闭式解算的理论分析框架．首先，在不限定具体物理观测量的前提下，归纳总结出两 类将非线性观测方程转化为伪线性观测方程的数学模型，并推导出用于目标定位的加权线性最小二乘闭式解．接着， 利用一阶误差分析方法定量分析两类闭式解的理论定位方差，并证明其参数估计性能均能够达到相应的克拉美罗界 （在门限效应发生前），从而证明闭式解的渐近最优性．最后，文中以 ＡＯＡ／ＴＯＡ联合定位和 ＡＯＡ／ＴＤＯＡ／ＦＤＯＡ联合定位 为算例，分别阐述两类伪线性化无源定位方法的具体应用，并通过仿真实验验证文中理论分析的有效性．
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关键词： 无源定位；伪线性方程；最优闭式解；理论框架；克拉美罗界$ w ?9 H, c# q. Y( H% V4 J+ D
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无源定位是通过观测站接收来自目标的无线电信 号，并从信号中挖掘出用于定位的观测量．最典型的观 测量 包 括：接 收 信 号 强 度，到达时间，到达时间差［３～７］，到达角度［８，９］，到达频率差等．根据上述观测信息均能够建立关 于目标位置或速度与观测站位置或速度之间的（非线 性）方程，再通过优化求解该方程即可获得关于目标位 置或速度的参数信息．6 n6 u( a) v$ c+ W! n9 p6 b
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发表于 2021-1-22 09:40
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