用cvx解MPC时出错

Uifhjvv

cvx_begin
    variable F(T_all);
    dual variable X(T_all);
    minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
    subject to
: V( q% T7 Y3 p% e        A*kesi+B*F+D==X;
5 v: c1 w& @6 ^; H- A' @2 F3 ]cvx_end
& a" e% `5 _0 W$ Y/ N报错说：
- g# \; G$ A0 {. I+ S* n尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。
请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

shuddkk

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