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用cvx解MPC时出错

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发表于 2021-1-20 11:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    dual variable X(T_all);
, `* K+ j' k. b, U/ ^5 \+ c    minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
- {; {% U. `4 J3 R  s  c1 X    subject to
4 f2 E7 N& a, A/ T        A*kesi+B*F+D==X;
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尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。6 l0 s  h. s1 R/ s( m- t: f( F, [
请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

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发表于 2021-1-20 11:34 | 只看该作者
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