2.4无线通信实现跳频通信的方法问题

nut1

最近在做一个项目，是2。4g无线通信的。关于跳频这块我整理了一下思路，大家共同讨论。
5 U5 Y, P8 H" U1 n以下是我的见解，希望得到各位大神的建议
& J$ [1 y" i, L$ g. l/ g首先想要实现跳频通信，第一点要先实现跳频同步，也是最主要的一点吧。
+ Z9 O, {, t$ P' F8 L2 N那么怎么实现呢？
, i, N" x5 z4 \1 我选择了参考时钟法。优点就是同步精度高，当然时钟的精度也必须要高。
8 ~  a: I- E" R# V7 v: C2 好了，接下来怎样做呢？
第一 发送端和接收端初始化时都在固定的一个频段
第二 开始实现跳频的同步，发送端先要给接收端发送同步信息，同步信息里包括了时钟参数，同步的命令等
第三 接收端接收成功后，返回ACK，告诉发送端，同步信息接收到啦，可以开始同步啦。
第四 此时接收端根据接收到的同步信息，调整时钟，并根据同步的命令开始跳变频段。
7 Q& B$ |6 g% M2 h) U4 K& T' \( p       说到跳变频段，其实一个很重要的是跳频图案咯，跳频图案怎么来？
       首先你得挑选出适合跳频的频段，尽量避开WiFi 或者蓝牙常使用的频段
5 R5 t/ b0 x; L" {       还有就是这个频段的驻留时间,据说蓝牙一个频段的驻留时间是650us，那怎么避开呢？
9 I" K* a( |/ _4 H( i4 @2 o      我们采用的重发机制起作用了，我们把重发延时设置成700us，这样即使这次数据可能受到干扰，
* V! v% ^0 h/ w% {' O5 [  o      延时过后重发就应该不存在太大问题了。
    回到刚才的跳频图案，一般用伪随机生成跳频图案。怎么生成呢：
2 Z- V" _! D3 J# ^$ }. [. G         首先发送端使用伪随机算法，去挑选下一个要跳变的频段。当然频段是已经挑选好的。只是我们怎么           随机选下一个跳变的频段罢了。然后生成一堆随机的数字（频段个数之内 比如你选了16个频段，就是          16以内的随机数）生成的随机数呢保存起来。发送同步信息的时候就要把这些随机数发送给接收端了
        当接收端接收到之后，就会根据这个随机数进行相同的跳变。
  那个跳到这个频段停多久呢？这就是跳频的驻留时间。一般收发双方已经约定好了。一般来说越短越好，但 是这是会影响发送的比特位大小，所以适当吧。又不是要弄战术跳频通信，没有什么敌对双方。而至关重要的就是实时时钟要精准哦，只有这样。同步跳频的精度才会高。
* k+ s, S+ G9 b2 R5 n
有个问题需要大家讨论，就是我是发送数据的时候才跳频呢？还是无时无刻保持同步跳频，那这样不是把功耗都耗在保持同步上了？每隔一段时间就要同步。你们觉得呢？

grand

楼主，时钟怎么同步？就是配对完后，主机和从机一起进入while函数中，怎么做到呢？

plug

跳得太频繁了会不会影响到正事(数据传输)，跳到一个频段上会不会要稳定一会儿才传输数据 还有会不会有失步的可能？一旦失步了是很难重新找回来的。我炸了4架飞机会不会就是跳频失步造成的失控？

ounce

plug 发表于 2021-1-19 14:37
跳得太频繁了会不会影响到正事(数据传输)，跳到一个频段上会不会要稳定一会儿才传输数据 还有会不会有失步 ...

是的，我也这样觉得。跳得太频繁了会不会影响到正事(数据传输)
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