基于单片机控制舵机的调平装置设计

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摘要针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据ISM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过FC协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转,调节精度达到10.55 ’ ,水平度误差0.001 ~0.005,操作时间不超过3s,而且生产成本低。
% N+ _! N5 |. ?: n关键词单片机;STM32;自动调平;陀螺仪
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基于单片机控制舵机的调平装置设计