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#include "reg52.h"! r2 H, }' M# m/ b- h
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EDA365欢迎您登录!您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册  #define uchar unsigned char
 8 Y# x" M( U/ |#define uint unsigned int
 ; H( j5 h- B0 [" A9 Vsbit    P2_0 = P2^0;
 , w# m+ A1 r0 _. csbit    P2_1 = P2^1;
 - m+ u: W+ m2 s' t9 L; Nsbit    P2_2 = P2^2;  R. T  u7 _1 i' X
 sbit   P2_7 = P2^7;" l4 p0 N* p+ {0 t0 N& p
 /*delay(1)延时时间为300US
 " G4 G5 W" l) h: ~% [3 ?delay(80)延时时间为20mS" r- c! D6 x: W4 _5 b
 delay(4)延时时间为1mS$ g" d+ F9 S6 T  W2 D0 |" B4 V; y
 delay(8)延时时间为2mS
 6 y- z/ a! u% ~) h& H+ i- Sdelay(6)延时时间为1.55mS
 ' L3 N! j& ^+ U% Ndelay(2)延时时间为0.55MS; I; [5 r4 R; Y
 delay(10)延时时间为2.5mS
 " m' `3 t3 l6 F" F9 x; q9 X*/
 m" ^! o- H2 _( nvoid Delay(int j)   //延时
 3 E! n% s. B+ L3 F% F6 Z    {      int i;+ \# r9 A% F. }1 r/ }
 for(;j>0;j--)& ~$ `9 |" e# T0 i( g; ?
 {
 & A8 F( U5 _/ J; G! \         for(i=0;i<28;i++);
 , H. Q: L' G- q8 J  X; u          }
 3 S+ V! B% ?0 ]    }
 , |' g/ c( g  F7 O6 m! @7 Y( r3 h) V8 A
 void main(void)) _% Y& R$ x' d/ k  a$ D& v* P; y
 {5 c- ?! I+ D: N7 G# V3 {( @
 int i=0;7 _, N: X0 {1 _7 b; i. X
 int j=0;# }! |8 f: e% u, B. y) a
 int g=0;6 K  z7 M$ L6 z- N0 ]) w/ F, J
 P2=0XFF;
 2 V8 H  f/ X5 t) z2 Q. ^1 J& E. c            P2_0=0;             //舵机电源地线
 y' _$ H+ x& W1 Q, F            P2_1 =1;   //舵机电源电压    注意 这两个 引脚要和单片机 电源电压和地线 共线 ,不然会出现舵机只按一个方向转 9 I" y+ \! I( Z& O/ [) k
 P2_2=0;   // 控制脉宽         0 k0 b# J' o7 k8 i* v8 q% a$ @- S
 while(1)
 ( N, w. j3 @6 B6 U0 c       {  for(g=0;g<25;g++)   //0.5ms 0度位置& d4 E. {; s" ]( P  `* l
 {
 & z: h% Z' H- g5 x                   P2_7=0;  //开启P2_7灯
 " ]4 M$ |5 ~+ ~% c. M; x9 j% w                    P2_2=1;; C& ]! O* z+ p% l9 H5 }. D
 Delay(2);
 % |( b3 ]3 \- D- c                    P2_2=0;/ p; J1 F: x- L' A
 Delay(78);7 B  |7 ~4 g; O( s; N+ q
 Delay(100);
 2 k7 c6 C2 g# H) Y               }
 $ j: ]- y1 P' L5 p& j7 M( {           Delay(5000);
 8 U" ?+ X% j/ [3 r9 e- |            P2_7=1;  //结束P2_7灯& j/ O! z4 t* e/ I8 w
 //1.0ms   45度位置6 W) X3 `: X' P$ r, H/ b
 for(g=0;g<15;g++)
 # F! L$ e3 H, Y' A) D            { P2_2=1;
 ! t! n! m& a' g4 w/ H              Delay(4);
 : t' f0 G2 }$ F5 r               P2_2=0;+ j4 b2 |$ v$ v# w3 O6 [' R
 Delay(78);3 @8 W( x0 p3 o- R- M6 I/ j
 Delay(100);
 ) u7 `9 g  i0 ]6 @4 ^$ o           }
 $ k+ m$ e: w+ _# x* c  //1.5ms   90度位置# J- I5 P: I- `# [6 Y" @  m2 [6 S
 for(g=0;g<15;g++)
 : H9 [# h6 m4 i  l       {   P2_2=1;. k+ R1 Y: }) F' q$ e2 A5 Q& X
 Delay(6);* g, I6 ^* s# b9 o  i! L; u% Q
 P2_2=0;
 * M3 ~  Y$ A' ~/ v4 N; x- K                Delay(78);
 , I' a/ h* i9 r, [* ^               Delay(100);1 `% R- g" O3 o5 Q8 Q* O) q/ g
 }4 f0 ?6 ^; i$ O, N$ x
 //2.0ms   135度位置
 ( C- d/ F$ Y; F! l+ ]    for(g=0;g<15;g++) 1 N7 S( j2 G! H! a" b/ s- x; _- F
 {   P2_2=1;6 ~0 c. x. c! y9 _4 N' ?6 E- j
 Delay(8);
 9 A+ _& e" E8 ]( n8 X( \0 ^              P2_2=0;
 # L' y4 A+ \( ]5 j6 [" |: w              Delay(74);! D7 Q+ q* _+ J
 Delay(100);
 - N- A9 i! g1 P# x- h8 N" L& c( B* d5 |         }
 ) I; ^8 ]) t8 |1 }+ X& ~( r  // 2.5ms   180度位置
 ; y6 z' H7 `( N) ^; u  for(g=0;g<15;g++)
 & g# M) v% z+ [. m5 g9 ^        { P2_2=1;2 U4 ?& F; s* l4 k/ O* d3 i
 Delay(10);
 @4 B0 i3 h0 }) R$ ?: k  |1 R, C           P2_2=0;
 4 o9 x0 T* H* ~3 ]4 b. ]           Delay(72);& p" _' E1 z; t* k0 j% L& p% T7 Q2 @) i
 Delay(100);
 ) K& j2 l1 g2 v& U* B( g          }
 8 s( |' ~2 m! Q6 M( T  X4 W. C- H+ Q1 p* @
 }
 ! c# z: {% o$ x5 X2 m$ P( @+ D}
 % A+ h( m: r0 P+ k
 - S  ^1 {! K# @9 s0 _- \" y1 ]
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