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可运行的源代码:function dx = system_ct(t, x, u, T)
x
EDA365欢迎您登录!您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册  0 V- y2 O3 ?  M( H+ {! e1 q: Z    global vr wr
 + z$ \: i' L+ _2 t3 U  e9 V3 j" i    dx    = zeros(3,1);
 # y$ N- Q+ p4 P- _3 T/ Y    w = wr - u(2);  u2 j9 P% V: a
 dx(1) = -w * x(2) + u(1);
 5 @- b. G* H/ x9 K4 Y4 z    dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));$ F: W/ |8 Z: N  @1 d% o- B. ]
 dx(3) = u(2);# _; T0 R1 J; ^9 I' j! N
 end; i9 L7 u! `4 u# Y
 6 k1 \+ P1 ]7 u  [, p
 ! a4 w6 i7 s/ H
 ( L* t9 G% t) N, ]; T1 s7 ]
 更改了模型之后模型改为:7 m: q3 @0 e! M6 q
 function dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T)   & p4 W$ x5 E* z* P
 global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure" @% X+ N2 T8 Z
 global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数
 / [, u) k5 Q* w2 G* t8 n5 H. J3 r, g- T9 q0 w) S: K( f
 d11=Xu+Xuu*abs(X1(4));
 : F1 B- S/ |5 ~( g9 Z0 T5 Bd22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
 5 I9 q" V3 v5 o1 r2 }; Kd33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
 9 @6 `' i* E2 @/ ?2 ?dX1 = zeros(6,1);
 3 M6 R5 a/ o5 ^2 J; l4 JdX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));
 5 L" p1 A. _1 A# J  X1 U( |! PdX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
 2 \, p3 z& Y% G+ UdX1(3)=X1(6);
 ( H) [: w9 q: FdX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
 4 t9 ?& Y: b5 C$ FdX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);, J/ f! `' [7 b3 E8 h' }) w& m  V
 dX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;, q/ G- v2 a9 h
 
 e$ z/ D2 a1 ^5 I: z2 T7 m* Zdx = zeros(6,1);
 : c) J/ _4 `$ g) fdx(1)=Xr(1)-dX1(1);+ M2 S0 m- S6 X  {
 dx(2)=Xr(2)-dX1(2);, K4 b& w; N2 ~/ J% Z# T
 dx(3)=Xr(3)-dX1(3);( Z0 W- X0 {& [* x# ?
 dx(4)=Xr(4)-dX1(4);4 F* l" O0 A2 I% E" J. K$ Y
 dx(5)=Xr(5)-dX1(5);
 - D1 o' b. v" U! i  U6 fdx(6)=Xr(6)-dX1(6);) v# c. i- U/ D. U
 end- @+ {3 s$ w$ S5 b3 L5 c3 J- q% p2 @
 
 " t. y& b* s- R) d( }
 2 j& ~! f( l- B9 N8 k7 n. v  a运行即报错第68行,“输入参数的数目不足。”
 e5 r0 V3 ?6 }. d请问各位这该怎么修改?( E8 k. x: }7 W8 Z  Z
 
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