MATLAB报错输入的参数数目不足

zaiyiaaaa

可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)  
    global vr wr
    dx    = zeros(3,1);
, b1 R1 k' G9 M! f$ m( M    w = wr - u(2);
! I  q) y6 ]3 _    dx(1) = -w * x(2) + u(1);
, i% V6 ~& N$ a. H! B+ J" ~    dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));
    dx(3) = u(2);
end
3 W' i5 k& t2 ?( G  _  t
/ Y$ [+ z5 N6 `7 ?$ c5 U4 Y
( }+ I* q* ~8 v# e* F! w
5 j( _" V% r; W更改了模型之后模型改为：
function dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T)   
" \( h5 m/ r8 U  o    global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure
9 H9 ~* Q. G0 K7 D    global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数
3 q6 V1 ?8 f6 `. f
( i' m* P: {4 n' Bd11=Xu+Xuu*abs(X1(4));
d22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
d33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
dX1 = zeros(6,1);
  C! \  ]; {( hdX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));
$ S/ A8 ~. D) `! SdX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
. M) R* F6 I) B- a, y" I+ YdX1(3)=X1(6);
* Y  f0 Y  u# b( qdX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
) e/ h) m1 W6 P* X- {8 Z2 T8 VdX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);
+ c, T- T" f0 z: h0 GdX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;

dx = zeros(6,1);
' y4 a0 F  X8 Fdx(1)=Xr(1)-dX1(1);
dx(2)=Xr(2)-dX1(2);
dx(3)=Xr(3)-dX1(3);
  i5 F1 W: b7 O" L% l9 b# Tdx(4)=Xr(4)-dX1(4);
+ V6 x; B& m3 n3 t. [7 U. ndx(5)=Xr(5)-dX1(5);
dx(6)=Xr(6)-dX1(6);
. y+ p2 P4 Z' S& }$ e- l( Rend

. c& R3 {( ?; c2 S) B5 ?, [
运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”
; K0 F0 a+ A' Y* E; U  i2 U4 q请问各位这该怎么修改？

shuddkk

哪报错了？

zzz.dan

不知道楼主的68行是什么

cichishia

楼主把问题描述清楚