MATLAB报错输入的参数数目不足

zaiyiaaaa

可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)  
0 V- y2 O3 ?  M( H+ {! e1 q: Z    global vr wr
+ z$ \: i' L+ _2 t3 U  e9 V3 j" i    dx    = zeros(3,1);
# y$ N- Q+ p4 P- _3 T/ Y    w = wr - u(2);
    dx(1) = -w * x(2) + u(1);
5 @- b. G* H/ x9 K4 Y4 z    dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));
    dx(3) = u(2);
end



更改了模型之后模型改为：
function dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T)   
    global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure
    global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数
/ [, u) k5 Q* w2 G* t8 n5 H. J
d11=Xu+Xuu*abs(X1(4));
: F1 B- S/ |5 ~( g9 Z0 T5 Bd22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
5 I9 q" V3 v5 o1 r2 }; Kd33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
9 @6 `' i* E2 @/ ?2 ?dX1 = zeros(6,1);
3 M6 R5 a/ o5 ^2 J; l4 JdX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));
5 L" p1 A. _1 A# J  X1 U( |! PdX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
2 \, p3 z& Y% G+ UdX1(3)=X1(6);
( H) [: w9 q: FdX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
4 t9 ?& Y: b5 C$ FdX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);
dX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;

  e$ z/ D2 a1 ^5 I: z2 T7 m* Zdx = zeros(6,1);
: c) J/ _4 `$ g) fdx(1)=Xr(1)-dX1(1);
dx(2)=Xr(2)-dX1(2);
dx(3)=Xr(3)-dX1(3);
dx(4)=Xr(4)-dX1(4);
dx(5)=Xr(5)-dX1(5);
- D1 o' b. v" U! i  U6 fdx(6)=Xr(6)-dX1(6);
end

" t. y& b* s- R) d( }
2 j& ~! f( l- B9 N8 k7 n. v  a运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”
  e5 r0 V3 ?6 }. d请问各位这该怎么修改？

shuddkk

哪报错了？

zzz.dan

不知道楼主的68行是什么

cichishia

楼主把问题描述清楚