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以下是我运行的结果：. z( N5 J# c4 r3 ]$ D' [! @
R=rotx(pi/2)
1 S9 g7 l% u' t7 A7 v$ Z# w; _4 z, P! S# Q
R =5 J3 [* f. Y+ X
9 N5 r+ W3 X' M. ?; v: z
1.0000 0 0
+ B& U4 m- X% b8 f/ [, K 0 0.9996 -0.0274$ j- J. t" g. _
0 0.0274 0.99961 }/ H* f9 u: V4 ?' u/ v& g
但是书上的结果是：
6 k+ _# N, X% V& F/ G1 ER =
7 e3 N- w' }, L6 v" U% f' F% @% [* U( V7 O# L
1.0000 0 0+ \/ D% K! I( `' ]8 I
0 0.0000 -1.0000/ n& }' Z( e" H
0 1.0000 0.0000
: Y: \* g' u' t" J( o- o还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?
/ r; a. P0 [0 l: b |
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发表于 2020-11-2 17:16
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