矩阵旋转rotx()和trotx()结果错误

IBB-EUT

以下是我运行的结果：
/ e/ I8 D4 T) g9 zR=rotx(pi/2)
6 O+ t# x, l4 P) X2 t+ Y
# z9 @3 w; B4 i6 i2 c( u0 lR =

  K! L1 Z: \# V* `4 G, m# @    1.0000         0         0
         0    0.9996   -0.0274
7 g2 p' n- [) r9 ]         0    0.0274    0.9996
) O; q7 q* `2 w! F: U' D) u但是书上的结果是：
8 J& O& r/ @* Y/ c' q" yR =
9 y6 y$ r* N  d3 N
" v/ ]1 b! Z) a- ^    1.0000         0         0
" }; y: T/ K& O) S. A( M$ @         0    0.0000   -1.0000
) d- H& P! _! j: R; }         0    1.0000    0.0000
" K9 N3 X; q' w还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?

zaiyiaaaa

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IBB-EUT

。。。。。。。

kekek