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以下是我运行的结果：% c! @4 ^( d, u" c( n6 }
R=rotx(pi/2)
: b( Y) ?* v" F3 F
9 T6 G: {$ R6 f6 ~4 jR =& ?; I0 [) ?1 r6 S$ K4 \+ l3 k/ Z
) S/ |4 R6 U \& S, P2 W 1.0000 0 0! h: D3 B) v y+ j) Z
0 0.9996 -0.0274
7 i) F, f- ^- d0 S 0 0.0274 0.9996
2 i* z) h; q) q8 ]3 H( i4 d但是书上的结果是：
/ D( y, {. V0 K- VR =: V0 k. Q& x* q) Q' m9 o4 _/ T
& f, e4 I; e: ]1 u. a3 j& M. E 1.0000 0 0: H$ @/ y8 v! Y( ]6 S1 v; E
0 0.0000 -1.0000
8 v: E" @' R! R. `: E# `0 v' G 0 1.0000 0.0000
! U0 {2 c3 a2 E( N6 M还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?; H; t2 R7 H6 T- I. ]9 Q
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发表于 2020-11-2 17:16
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