基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度

谢谢侬 · 发表于 2020-10-30 10:30

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摘要：针对 FlexRay的动态段调度难题，提出了一种基于AUTOSAR规范的与ＦＩＤ分配无关的消息传输周期及其长度确定方法，建立了基于并行处理器负载平衡调度的ＢＩＰ模型，设计了一种适合大规模消息调度的周期递增ＬＰＴ算法ＰＩＬＰＴ和一种防止长周期消息占用短周期消息位置的相位保留ＬＰＴ算法ＰＲＬＰＴ，最后给出了在实际应用环境中ＰＩＬＰＴ算法和ＰＲＬＰＴ算法的一般性选择依据．仿真实验结果表明，不论是对Ｊ１９３９消息集还是对消息数量更多、消息长度分布更广的可变消息集，ＰＩＬＰＴ算法和ＰＲＬＰＴ算法在优化比率、负载均衡以及算法速度上均达到了较好的调度性能．
关键词：FlexRay；AUTOSAR；消息调度；动态段；车载通信网络
FlexRay是在ＴＴＰ和ＢＹＴＥＦＬＩＧＨＴ的基础上发展而来的新一代汽车车载通信网络协议，兼具时间触发和事件触发的优点，为汽车电子所急需的高性能线控技术（ｘｂｙｗｉｒｅ）提供了一个高速率、高可靠、高确定性的实时消息传输网络，目前仍在不断完善和稳步推进中［１，２］，已正式被纳入国际标准ＩＳＯ１０６８１．汽车开放系统架构（AUTOSAR，ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＯｐｅｎＳｙｓｔｅｍＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）也提供了对FlexRay的支持，为其国际化和大规模应用奠定了良好的基础［３］．为方便系统设计，针对FlexRay的通信特别规范，AUTOSAR要求系统消息的周期关系必须为２ｎ倍，从而构成一种简单周期系统，很大程度上降低了静态段的调度难度．

基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度.pdf (1.15 MB, 下载次数: 0)

zawq · 发表于 2020-10-30 11:01

FlexRay是在ＴＴＰ和ＢＹＴＥＦＬＩＧＨＴ的基础上发展而来的新一代汽车车载通信网络协议，兼具时间触发和事件触发的优点

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[毕业设计] 基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度

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