pic单片机的简易智能小车的设计

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摘要:以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
& W. P' O! \: y& a. C" s关键词:智能小车;传感器IC单片机
1 T( g+ v& Z' f2 C5 ~中图分类号:TH133文献标识码:A文章编号:1008-5475(2008)02-0085-02
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