模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec - q7 \4 ?! S) D# u: V- G# S1 x e : }3 W& P) p. ^( ? , `  w" X; e" O# h* h6 n1 e% h                4 C* v) p4 Q/ a4 t' ^ NB NM NS ZO PS PM PB NB 3 q. g3 I% d, F, z- d0 b PB PB PM PM PS ZO ZO NM $ {7 b* P3 Q% ]$ J- C0 M PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS & R! H& E( F0 y% m7 m! D PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB % S9 Z0 j& V' V ZO ZO NM NM NM NB NB Δki ; Z" {* @# h7 T2 c+ H ec 2 Z/ I- ^6 A" y9 K e 1 X( O1 ?, t7 ]" K' P) ]1 G 3 T+ A. u+ Z. h NB NM NS ZO PS PM PB NB 5 \9 ?! v! ^5 x! |  L NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS * H2 o: ?- B: C/ L& A; e NB NM NS NS ZO PS PS ZO 2 r; B3 {5 t: W NM NM NS ZO PS PM PM PS ; R5 s" F( p2 B1 F NM NS ZO PS PS PM PB PM / e) r  E/ z, [2 R ZO ZO PS PS PM PB PB PB ZO ZO PS PM PM PB PB ec 7 W9 f. a8 A7 L" H& S Δkd 8 ?4 @& E. i5 M, z: n e ! Q* |$ K! J9 D6 [ NB NM NS ZO PS PM PB NB ! e% X* D+ V8 \# t3 A0 h- Y PS NS NB NB NB NM PS NM # C6 s, @+ ?% `0 N: i PS NS NB NM NM NS ZO NS ) w) {- y" L, M  s+ t* Q ZO NS NM NM NS NS ZO ZO - C# P# u0 y8 D/ k9 K$ d ZO NS NS NS NS NS ZO PS : Y( _% D+ X2 V ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
0 Z; j- \# \5 H$ z. H# D6 m# M; I                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
5 R% Y1 }" p) {: Q4 e              
                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
. n( W3 T; d& ^

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下