模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec e # ]) u2 G4 a, V3 N0 T5 Q" `  [* U 5 k0 ?1 s% d  x2 O/ R4 z: k9 ^( y                NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PM PM PS ZO ZO NM % F) j4 M/ ?& n  S2 v9 |2 f' Z" Q PB PB PM PS PS ZO NS NS 3 M! @" K2 ^0 \ PM PM PM PS ZO NS NS ZO . P) v; b, i! b3 Q1 a+ m+ V1 u8 V/ N PM PM PS ZO NS NM NM PS . E" s9 x& v, l( K PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB 7 R! @! l4 j* O4 c7 |% ` ZO ZO NM NM NM NB NB Δki # J0 [) Y& l& O( ?! N) z' `# r ec $ H( ?' ^2 C9 O6 C. j4 c' T' c e NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB NM NS NS ZO PS PS ZO NM NM NS ZO PS PM PM PS NM NS ZO PS PS PM PB PM 5 h4 V/ f, f" w- p* g: v1 B ZO ZO PS PS PM PB PB PB ZO ZO PS PM PM PB PB ec Δkd $ R2 V  O* \/ K, B4 H$ M) y" D ; r0 X$ g3 O& w& B, W3 I5 X e NB NM NS ZO PS PM PB NB 2 K5 y* g6 z; V PS NS NB NB NB NM PS NM PS NS NB NM NM NS ZO NS % z* _1 T2 N% w/ ~. V6 x( o/ M ZO NS NM NM NS NS ZO ZO " @7 b% M$ w0 J, b3 f ZO NS NS NS NS NS ZO PS 6 B, B$ Q- y( P' m3 ~ ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
3 v6 d& q8 k' p- M2 }; H' j2 a9 j! o              
/ R- G' k  S1 \8 z7 p                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
4 ]) D- R( X$ u# Q

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下