模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec # T' @5 D! Z7 W8 P* T- q1 T e - l+ n- J5 a1 j7 J% P                & W7 [; A/ z/ T+ l6 L; G NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PM PM PS ZO ZO NM : A* d. S1 k: }# Q8 D PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO 3 ^- L/ {4 r* \" ~8 f! H& G PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB ' p( z: {  V1 M& _. s' T$ I6 B ZO ZO NM NM NM NB NB Δki & u5 ~! o- u* ]. a  c1 W( _- x: @ % d. ]7 ]1 c. Y4 k( _ ec 9 r& s  x, l1 |7 k0 F% K/ V e 0 Z9 e- q: ~- O2 I- k% H/ V( |0 D# e 2 d. w) \3 \1 X0 u& ? NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NM NM NS ZO ZO NM & |; g! @# K3 {; N. i NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB NM NS NS ZO PS PS ZO . e+ v" X9 L4 s- A! O NM NM NS ZO PS PM PM PS NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB ZO ZO PS PM PM PB PB ec 2 w$ j" O: O( y Δkd ( ~5 |( {  E4 f% x" U e : ^% J  V6 ]1 ^ , S3 \7 ^' c* Y- V8 Q NB NM NS ZO PS PM PB NB % s- f2 U3 T/ P6 z& ^9 H' V; e! j PS NS NB NB NB NM PS NM ) Z5 \/ ]7 F' t; W3 l2 A; E PS NS NB NM NM NS ZO NS % K' v3 I8 i* D9 _% S8 e2 U/ Y  d( f ZO NS NM NM NS NS ZO ZO ) U8 C' `8 b& S- V, D) U% s ZO NS NS NS NS NS ZO PS ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM $ j& a1 D8 ?  J! X& O PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
! H/ m. z( p8 t/ A, d/ L- {就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
" ~0 }* t0 r% R1 u                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
              
                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
- c$ {) g. ~2 t5 d/ Q+ L

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下