模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec 3 j1 g- v4 y! t) _ e                - y& q! j) J  ?: j+ r NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PM PM PS ZO ZO NM PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NS NS NM NM PM $ z1 z2 \6 n5 |7 I& M PS ZO NS NM NM NM NB PB 9 ^' r5 z  T1 N+ e. a ZO ZO NM NM NM NB NB Δki 5 i+ D( a+ K) F ec " @6 H+ H# v" A: _; d / e7 S' ?4 t5 G e NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS / T  q1 A, h0 ^+ _; e+ Q NB NM NS NS ZO PS PS ZO # m( ?# x: C9 { NM NM NS ZO PS PM PM PS 4 }8 K; z) `: g1 w2 n* h NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB 5 z" T! j8 B3 E: a ZO ZO PS PM PM PB PB ec % }3 n$ x' `; I& C! z Δkd 1 Y0 e( L# g% J* n- I$ O9 W e   c* r+ ]- @8 V2 {7 b* T0 V : n8 G5 d! U3 }( j1 A NB NM NS ZO PS PM PB NB PS NS NB NB NB NM PS NM PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO 2 [6 Z, Y2 d$ B6 E: `" i; p' N ZO NS NS NS NS NS ZO PS 6 ^$ o3 }& R' l8 s ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM 5 \- X) M" C8 O; J2 E# S# _ PB PS PS PS PS PS PB PB % U( F' k1 r( A/ J! K+ r PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
' v+ f5 ^- o% _0 n, |- M/ A就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
              
                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
7 g( K1 D, A- G0 J# E

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下