基于stm32的精确延时利用系统滴答systick

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利用系统滴答定时器来实现精确延时，需要以下五步：

1、设置滴答定时器的时钟，通过设置其控制寄存器，选择外部时钟，即为系统时钟的八分之一，若系统时钟为72M，则滴答定时器时钟为9M。即定时一秒需要9M个时钟周期。

2、设置滴答定时器的重装载寄存器的数值，即需要延时的时钟周期数。如：若需要延时20微秒，则重装载值为20*9.若要延时20毫秒，则设置重装载值为20*9000.

3、清空滴答定时器当前值寄存器的值，使之为零，以便使能计数时能够从设定值开始倒数计时。

4、设置滴答定时器的控制寄存器，开始倒计数。

5、查询滴答定时器的状态位，定时时间到，关闭定时器，清空定时器当前值。

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