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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别悞块定眢能牛尔统大诞快项* M2 S% R3 m( Q
之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此佣疋路徐识别悞块时尖型足伏疋
5 R" i/ o3 {% L, a" Q J% }智能车总体方案的关键。如图2.1，而目前能够用于智能车辆路径识别的传感器主要有光电传感3 u# ^* M# Z& Y# ]2 X6 C
器和CCD/CMOS传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前
9 H1 u7 C: J8 S3 @# l瞻距离有限;CCD摄像头寻迹方案的优点则是可以更远更早地感知赛道的变化，但是信号处理却( _, d$ Z$ x0 P8 J% w5 ?/ f
比较复杂，如何对摄像头记录的图像进行处理和识别，加快处理速度是掇像头万案的难息之一o* e1 }4 a0 r9 f5 ^ c' n
在比较了两种传感器优劣之后，考虑到CCD传感器图像处理的困难后，决定选用应用广泛的光
, V) H# X4 e4 V$ A3 S( H* H# V# N电传感器，相信通过选用大前瞻的光电传感器，加之精简的程序控制和较快的信息处理速度，光6 p' N# S" x/ M9 Z* t
电传感器还是可以极好的控制效果的。, d0 _4 @' B2 K+ r
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发表于 2020-10-23 10:22
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