智能汽车竞赛技术报告

geronimo123

通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别悞块定眢能牛尔统大诞快项
! j& d: b: H9 h) O0 r1 z! N之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此佣疋路徐识别悞块时尖型足伏疋
6 X( c4 h( Y' v* U% c2 W3 W; D智能车总体方案的关键。如图2.1，而目前能够用于智能车辆路径识别的传感器主要有光电传感
8 r1 x! K% y* B器和CCD/CMOS传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前
& E7 `9 G! z. Q  T0 J瞻距离有限;CCD摄像头寻迹方案的优点则是可以更远更早地感知赛道的变化，但是信号处理却
比较复杂，如何对摄像头记录的图像进行处理和识别，加快处理速度是掇像头万案的难息之一o
+ ~) i" E: o1 u! ]) q( E6 t在比较了两种传感器优劣之后，考虑到CCD传感器图像处理的困难后，决定选用应用广泛的光
9 ~2 e9 g7 k, I* l6 C电传感器，相信通过选用大前瞻的光电传感器，加之精简的程序控制和较快的信息处理速度，光
( H, T! G/ y0 [7 ], A& U; L电传感器还是可以极好的控制效果的。
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