基于单片机的电机控制系统毕业设计

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步进电动机是一种数字控制电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移
的开环控制元件。即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，所以步进
电动机具有很好的线性特性。控制步进电动机的方法多种多样，但实践证明，基
/ K  j# n! ^* S! [4 O于单片机控制的步进电动机比传统的步进电动机控制具有更好的性能，更加简单、
/ v( Q& i) H5 x+ s方便、快捷。
本设计选择用AT89S52单片机控制三相步进电动机，完成三相步进电动机的
三种运行方式的控制，即单相三拍、双相三拍和三相六拍。实现步进电动机在这
三种运行方式下的正反转控制和加减速控制。该设计充分利用了集成电路相对于
传统电路的优势，具有可视化和即时性特点，可实现对步进电动机的精确控制，
并将运行方式显示在七段数码管上。
3 _. c; ~+ j/ ^2 `8 N! K1 p% x实践证明，本设计结构简单，功能稳定，能够很好的实现对步进电动机的精
7 p, v7 U% O# N/ }+ A6 ]# V确控制。
8 \  c" H, ?3 P8 B, m关键词:步进电动机，单片机，加减速，正反转


步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应
作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在不超载的情
& ], |/ [  g3 m9 r况下，步进电动机的转速、停止的位置，只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，
( K$ }8 q6 v- _# c) c& F* o: {' o而不受负载的限制"。步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器
2 |4 K& z' D9 ]8 J* B+ o6 c% k, f9 l及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的
运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。随着步进电动机的发展，步
0 {( d. V% p6 p, {. o4 R进电动机拥有了更加广泛的应用范围，而对步进电动机的控制要求也越来越
严格。因此，人们对步进电动机的控制系统也随着进行了多次改善。在步进
电动机的发展过程中，人们使用过很多种控制方案。
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步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应
/ l" d  S: _) x: E! X1 i作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。