步进电机升降速及精度控制研究

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摘要:介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构，在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法，最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响，并得出了解决办法。
& R7 k; ~( O" n3 r关键词:单片机;步进电机;升速曲线;定时误差

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分析了单片机定时误差对步进控制的影响，并得出了解决办法。