基于51单片机无位置传感器无刷直流电机的控制

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* w7 k- ]: Q+ M1 ]+ z- v1 R关键词:无位置传感器无刷直流电机;TB6537;TA84005;51单片机
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3 n+ N/ }3 l$ r' T7 h3 r摘要:一种用51单片机实现无位置传感器无刷直流电机的控制方案被开发。该方案基于TOSHBA公司生产的三相无位置传感器无刷直流电机控制器TB6537和驱动集成电路TA84005,提出针对TB6537和TA84005外围电路设计注意事项,以及PWM控制方法。实现了无位置传感器无刷直流电机平稳运行,正反转控制以及采用PWM调速。
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  n& q& T3 f+ T  ^3 b. p1 O4 A超精密加工是获得高形状精度,表面精度和完整性的必要手段。其中,金刚石刀具超精密切削是超精密加工技术的一个重要组成部分。为了高质高效地获得金刚石研磨质量,其必须要有稳定高速运行的主轴系统。无位置传感器无刷直流电机系统,它采用了精密轴承和电机相结合的办法,即把主轴、轴承、电机等结构集成到一起,并去除位置传感器和传动机构,因此使得电机结构紧凑，有利于实现小型化和精密化的要求。使用这种主轴系统能获得较高的稳定性和最高的转速。但无位置传感器的无刷直流电机的控制方法复杂,TB6537和TA84005的出现,简化了控制电路设计,对它们的组合使用可以实现反电势检测,过流保护,以及电机驱动。
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超精密加工是获得高形状精度,表面精度和完整性的必要手段