place函数

小白的白

我在用place函数的的时候出现了如下的错误
9 k6 R. w: r; {/ w& M/ X5 NThe "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
* (A,B) is nearly uncontrollable
* The specified locations are too close to each other.
  A( \( P- y" ?- ]. Q
9 T2 u! o" t% f4 f+ A1 ?但是我的状态空间模型是从传递函数转过来的，而且我的极点设计也没有很近呀，下面是我的程序：
num11=[-24.88];
$ n; v* W% O. Uden11=conv([475.35 1],[511.85 1]);
num12=[-20.634];
den12=conv([491.98 1],[501.11 1]);
num21=[0.42];
den21=conv([422 1],[604.4 1]);
num22=0.57;
" |2 v, t3 n3 U# y7 ]: m' {" y$ N8 Pden22=conv([518 1],[502.7 1]);
2 R; u0 Z: i7 C$ z[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num11,den11);
[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(num12,den12);
[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(num21,den21);
[A4,B4,C4,D4]=tf2ss(num22,den22);
: C+ g0 o& I& ~- MS_m11=ss(A1,B1,C1,D1);
- k1 |4 }( v$ e& o; K- O/ D1 QS_m12=ss(A2,B2,C2,D2);
9 B- u5 C( w( P, w' F1 A, e, GS_m21=ss(A3,B3,C3,D3);
S_m22=ss(A4,B4,C4,D4);
9 c$ E( ?5 F$ E7 n) d3 j4 UPP=[S_m11,S_m12;S_m21,S_m22];
% f5 n" U+ n) k: {  F* F7 Y[As,Bs,Cs,Ds]=ssdata(PP);%得到传递函数模型
: d, `7 Z& c" n6 n/ c
J=[-2+2*j,-2-2*j,-20+j,-20-j,-50,-100,-200,-300];
Kx=place(As,Bs,J);

7 l  Z2 Y& t- b3 e4 }+ h1 U9 B
0 F  r* j0 c3 O4 m

shuddkk

开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

大小的小

楼上正解，楼主看看

小白的白

shuddkk 发表于 2020-9-23 11:20
开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

还真的是这样，被matlab报错提示误导了，感谢
! j, ]' O) F4 k7 w' f

小白的白

大小的小 发表于 2020-9-23 13:28
. P$ u8 h; w4 g% s楼上正解，楼主看看

是啊，已经解决啦