place函数

小白的白

我在用place函数的的时候出现了如下的错误
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
* (A,B) is nearly uncontrollable
( A9 N6 ~& `* S5 L* The specified locations are too close to each other.
3 p7 ]* w9 k# _# Y' g* _, D9 \2 ^
但是我的状态空间模型是从传递函数转过来的，而且我的极点设计也没有很近呀，下面是我的程序：
& b& _" F2 n5 H# ]$ {& j1 |5 |num11=[-24.88];
6 R) u* s+ E/ s. h/ F6 _( [den11=conv([475.35 1],[511.85 1]);
num12=[-20.634];
" r, ~: N6 N/ ?9 Jden12=conv([491.98 1],[501.11 1]);
$ O. t) U: }' L$ H0 Q2 u! V1 F" Unum21=[0.42];
3 g/ ?- O0 Y( H; H& q& uden21=conv([422 1],[604.4 1]);
4 @. \! r( t  T. Y! r: Y5 Bnum22=0.57;
den22=conv([518 1],[502.7 1]);
* L. ~% U( r# p. F& @[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num11,den11);
( J) H7 p+ A& m5 v7 U0 P[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(num12,den12);
[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(num21,den21);
3 X* x( }2 J; i[A4,B4,C4,D4]=tf2ss(num22,den22);
! n4 h; q4 o4 s4 I; L. b( PS_m11=ss(A1,B1,C1,D1);
S_m12=ss(A2,B2,C2,D2);
$ @" a! m: P) `S_m21=ss(A3,B3,C3,D3);
/ R! d6 P7 ^$ F2 jS_m22=ss(A4,B4,C4,D4);
PP=[S_m11,S_m12;S_m21,S_m22];
[As,Bs,Cs,Ds]=ssdata(PP);%得到传递函数模型

$ W8 g8 K, b( e/ yJ=[-2+2*j,-2-2*j,-20+j,-20-j,-50,-100,-200,-300];
+ x5 R) i* i  g/ U/ B9 B) oKx=place(As,Bs,J);


  S9 B' C' K! {# s" a5 I5 J

shuddkk

开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

大小的小

楼上正解，楼主看看

小白的白

shuddkk 发表于 2020-9-23 11:20
开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

  n  ~4 l$ w2 n! |还真的是这样，被matlab报错提示误导了，感谢
2 t) N2 C6 m/ g4 ]% H

小白的白

大小的小 发表于 2020-9-23 13:28
楼上正解，楼主看看

是啊，已经解决啦
7 `2 h9 E: i- V; S: r, e! g9 S0 Z