PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

Avenger

摘要:以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。
关键词:机器鱼;单片机;舵机控制;周期性脉冲信号
+ H9 X. i! z- s* m5 B

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

7 e" s7 G0 ~/ l! v6 t9 s

2 \3 r  u2 l- V3 o& q

inkee

主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。