PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

Avenger

摘要:以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。
. r& M/ ^1 z* W2 b. k关键词:机器鱼;单片机;舵机控制;周期性脉冲信号
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主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。