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[毕业设计] MC68单片机的避障智能车的设计与实现

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发表于 2020-9-22 18:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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摘要:设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。采用Freescale公司的MC68HC908QY4作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息。通过对检测信息的分析,自动控制转向电机转向,改变行驶路径,绕过障碍物,从而实现智能车稳定避障。/ u$ M$ v5 r6 ?. ?/ [6 I% ?
关键词:智能车;MC68HC908QY4;避障;红外线
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发表于 2020-9-22 18:11 | 只看该作者
通过对检测信息的分析,自动控制转向电机转向,改变行驶路径,绕过障碍物,从而实现智能车稳定避障。
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