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第1章绪论t1 1.1 滤波的基础知识t1 1.2 Kalman滤波的背景t1 1.3 Kalman滤波的发展过程t2 1.4 Kalman滤波的应用领域t4 第2章 MATLAB仿真基础t6 2.1 MATLAB简介t6 2.1.1 MATLAB发展历史t6 2.1.2 MATLAB 7.1的系统简介t7 2.1.3 M文件编辑器的使用t10 2.2 数据类型和数组t12 2.2.1 数据类型概述t12 2.2.2 数组的创建t13 2.2.3 数组的属性t15 2.2.4 数组的操作t16 2.2.5 结构体和元胞数组t19 2.3 程序设计t21
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