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状态空间表达式

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发表于 2020-9-16 11:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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, N+ B% s" C* K. Y# J3 P我控制的对象模型近似为带有延迟环节的一阶惯性系统,在matlab中编写了一个传递函数如图1所示,现在想把它转化成状态空间表达式,应该怎么做?
; Y% n1 d- Z" i& L  }, z* U4 W7 Z  K
0 `4 s( o; p3 M# {" V1 h% K" L$ p
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2#
发表于 2020-9-16 13:06 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2020-9-16 14:02 | 只看该作者
5 T9 V4 u+ M* Y. E& I

: P# t* z; `7 ~7 B2 f* V$ |  S
( }) ]; {/ O: J* e: Q你可以把延迟环节用pade函数将延迟环节转换为传递函数,然后在转换为状态空间形式。
7 z1 T5 s9 ~' C4 I. B1 f

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4#
发表于 2020-9-16 14:05 | 只看该作者
来学习一下
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