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本帖最后由 thinkfunny 于 2020-9-14 15:29 编辑 * y. h5 q6 n# z& `- u$ J/ C
7 @& l2 k; C: |
matlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图
0 s ^1 v5 O" B" M功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将
/ K$ N( q+ O7 U简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
* A. N6 C! o4 w, Y+ U) U方法.
- I( k3 [6 A4 h: h" ^第一节 图形窗口与坐标系
O. P8 v7 @/ K一.图形窗口
+ k, r" [4 I Y8 f" j1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.
: v$ M) E5 S. `7 [5 D% E7 ]) }2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的% d+ F% a- e- |% }( u
句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;
5 l/ ~5 ^& M6 B6 @/ P r3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;; q6 ^, E0 z8 y- M
4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);$ ~ A4 @% J) a' u( X- ~$ z
figure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;
3 N* P, m: k; \) [5.打开图形窗口的方法有三种:
! G# k5 X& G3 X# s' U( T" y1)调用 绘图函数时自动打开;: C8 ~0 N* Y1 G8 e( W6 j( _3 ~
2)用File---New---Figure新建;6 |) y- S9 C/ C
3)figure命令打开,close命令关 闭.! M- y& ]. T" N9 s
在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已
* ^6 b" ]0 C7 f' N7 L+ ?打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗
8 `' L, \* s$ d. [6 H! N. C; }口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形.
5 l) u/ \+ R. h8 [" s. q6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.
: ?1 J* i! Z( H6 m4 s, w7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜5 N; H/ t- O. f! h( j
单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属. T: N3 m& T' p7 I
性.6 e X- D: ~5 X. |
二.坐标系+ h& Q* X0 \) `# q% j+ E$ Z+ e# S
1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;
& M+ S8 `# U5 F' H7 X; d2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;
7 W. p; m( D# [6 P D3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;* M `# P# C7 ^+ P; N
4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;2 W! p- {) t. a1 n$ i7 S0 I2 _
5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指
' c/ L7 ~7 A+ f1 |/ b6 o3 p6 ?定坐标系句柄值.
; J0 J7 A7 |. } V6.一些有关坐标轴的函数:
- f6 h3 @3 K) v( U2 `7 W( y/ ?1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不( o8 s+ j, e: \+ z# q! a; @
合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;9 S, k0 t: ]: ]) B4 X
29! V5 h% T, |: l1 Q _- q9 Z" d
2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出: C# I% d9 |, r4 x1 Y' T* s! N4 B& S
来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴& T0 H1 t8 N: M! L; ~* ^ W+ R
(缺省值).
6 f% x5 D4 J' d" W$ B& S3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个
- J: _$ J, }) ?: {$ z正方形的坐标系可用:axis square8 F. [$ p( I5 g% L% i& k
4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例; d. _& s+ C, ?) R1 P6 ]
的坐标系,可用:axis equal5 F6 ]; a& i! Q ^% w
第二节 二维图形的绘制! Q" p: _ P! g/ ?: n+ ?
一. plot函数* f$ k9 S' Z; {6 m# Q
plot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:
. s( f7 q0 s) j; B1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,& }8 c2 @7 O) _3 u) U0 u* ]
则绘制虚部对于实部的二维曲线图.& a4 F G% z2 e* b8 P
例:绘制单矢量曲线图. T. I2 N. F% e9 [0 [
y=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];
+ R! h; r5 s* w$ F- g5 Nplot(y)
% F! `7 [) A$ ]% P5 j. i由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:
6 }. Y( ^5 c5 Z( o/ J$ H# H0 y. Y# u123456789105 D: [9 h( x1 h- c" J, E: ~
0
9 M$ g: }# U* S& b2# @ z3 c$ a- Y5 z& B
4' R1 j+ }: l5 e2 [1 l4 G6 f* |1 | G
6
: C: a3 V! D# z' O8
/ I3 D! N8 @. m5 ^/ E8 ^10
( f5 z8 n7 i% C- n# q% W( M12. C, u2 I0 S* d3 ~: M G& i
147 P6 Y4 \6 q9 X) [1 H8 W) y8 {3 w
16
% H- M1 ?* a: F) j) O184 U7 v8 d# q/ D: V1 ^
208 Y2 C( B0 l; L; m
2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.( }$ `7 c' N3 K/ f
1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为
0 X4 \* |3 O; h! B( |! B横坐标,y为纵坐标的 图形.
' z0 x) f6 R# |+ }如:画正弦曲线:
7 ]+ F- F5 r5 W2 ^6 S" Yt=0:0.1:2*pi;4 I$ u, e' B" S
y=sin(t);
) x( M% V D7 A/ ]7 Qplot(t,y)( }. K" C6 _" Q4 {" J' `* c
2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于+ f! r' u' ?3 i2 m5 d7 X
30
+ {) J! U/ @/ g. B3 |/ T) Q向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行% V2 @! j- W" q7 K8 d; n+ w
数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则; S' a2 o/ \$ e+ r- r3 a8 t" z( ^
以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相+ g; R! ~. C/ m* A1 c0 U
同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.
3 y* ^: S* {# V例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会
" \% U- s. D* b6 N" e5 @' F按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.* N; ?. }. W* @% K% b
x=0:pi/50:2*pi;
5 t: R) v( v. L8 ~; \y(1,: )=sin(x);
% \4 d6 l' R2 K$ l3 H$ t4 ]% [y(2,: )=0.6*sin(x);
$ n! |% W& z! d; m. \, yy(2,: )=0.3*sin(x);
1 z$ l" j( o7 S dplot(x,y)
1 u g6 k0 r i( S: m2 s或者还可以这样用:- }4 U2 A) G9 @- @( n L% Z
x=0:pi/50:2*pi;5 @& N2 I, [' k. D6 O$ y
y=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];3 k8 G7 a+ Q7 F
plot(x,y)% O. ^* Z8 m3 N6 V8 J
01234567
, i; w8 T1 M4 ?! e-16 [; ], v& I# G( b* x# ?$ e& r" f
-0.8
- }3 M% Y% m3 w: u-0.6
) v5 Z' {2 ~ y s% P-0.4& p2 ~* Y1 l0 t" X' ~7 k. l
-0.2: C9 V- z0 T) f% M. T I
0 G$ |# G9 N8 E2 h
0.2
- m# Y5 U% {3 [- l- I0.4( {5 B! N) F( u& o- h5 {0 G
0.6
) x$ f# k* S8 `/ k7 N* @, H0 `0.8
! |9 K$ O. t2 V6 q' F' ?. _1
" U0 ^& w2 l9 z) Q6 ~3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的! g; v5 g( c0 l4 ^' _
图形.
$ l, K# @* [; `( Z" L- T例:x(1,: )=0:pi/50:2*pi;
9 J; F, |" S! p* [+ L0 Y( Zx(2,: )=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;
" j$ F! `7 |7 I/ Q) C6 a: Gx(3,: )=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;
: ^4 z2 V2 z. X" f& fy(1,: )=sin(x(1,: ));7 @' u6 `3 a6 Q3 u7 \
y(2,: )=0.6*sin(x(2,: )); `- T& y1 k/ Q/ G6 O+ w4 e
y(3,: )=0.3*sin(x(3,: ));
, t& p' s" Z4 D- Z# k: ~, p: Lplot(x,y)% r2 z; a- c" M6 u3 P1 J
x=x';
8 z6 l+ B3 ~3 Ny=y';5 d& e4 M+ j) h( g, l; E
figure
( c+ |$ I5 a( E, Q" K* y31
- v: h( ]. ~; K5 [5 oplot(x,y) H& B( o1 L, P- z6 ~2 c* Z
在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出+ O3 G" v. k) Y+ I2 L/ B
101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot% l+ @* D& R/ A; F( ]# p" {. L
按列画出3条曲线,每条101个点.
8 g0 R' o% O3 E& I Q2 E a012345678: B" h+ r$ l9 ~: d |
-11 S" E" }$ s+ s
-0.8
% l1 N+ c) H5 E; W-0.6
2 W3 M) @1 ?! G+ j, H8 M& u2 i! c5 K" a-0.4
0 U/ W2 k1 n/ a/ B2 _$ ^-0.2& M' ^' Y: U. R2 M$ g, a
06 ` V$ V; d$ J
0.29 H/ W8 S. }- i
0.4
+ q3 D1 D' v3 y4 k1 j0.6( Z i1 I% \0 Q. q+ G& Y0 z
0.8+ R2 T7 g u5 m
13 Y) S: e% C. I
012345678
8 B2 c6 q& A4 r I% B-1) Z4 k9 b' `6 W+ \3 X/ u: R: W4 l
-0.8
- c7 A$ n! x! [7 |9 H-0.6
$ N i( D' u6 k# o* z9 S/ A$ r-0.4
$ A) Z0 M: l7 P- l+ E c-0.2
) c9 Y8 G9 @. I2 M2 u0 Z$ J8 {) E8 Q0
6 K! w3 A( v$ W6 E0.2
; @& Y' H9 k' ?; ?0.4
. y5 E: G* m5 k8 x0.65 ], ?+ x0 v7 M1 k" j
0.83 q1 b0 y" |! ~2 {6 w
19 J9 t( K& C# ?; T$ m
3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……)
; t: e) Z# W2 g5 {% q$ S上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点
E ], ?) Q3 S' E而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜* |9 m5 g% i$ O; T
色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:
3 J1 r1 S5 I! E5 n C# U5 ^; T* D各种颜色属性选项
( R" \" ] a+ }选 项 意 义 选 项 意 义
/ L6 c: `4 d# I; E2 P'r' 红色 'm' 粉红+ U3 s1 m+ |3 @. k
'g' 绿色 'c' 青色
5 @9 ]6 K: {: U, o8 s" ?32; ^ o5 Q. y' Q
'b' 兰色 'w' 白色
, O/ I# o0 W7 t2 D% r. P'y' 黄色 'k' 黑色 J! R! r3 L2 Y# V* F, X8 T' N+ k
各种线型属性选项! c9 C% Y6 X1 j4 z
选 项 意 义 选 项 意 义; N$ a& w4 R, W S1 j% F! @7 A- S
'-' 实线 '--' 虚线4 E* K1 n* g+ o
':' 点线 '-.' 点划线+ ]. ^9 U9 \+ H [6 x# E
各种标记点属性选项
- m' C+ a$ C. c3 {选 项 意 义 选 项意 义
g% H9 O1 n4 Q3 }" ~& I# J'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点
8 |/ e r8 j Z7 u7 Z'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点. O/ q( W6 t7 ]- W0 F. [
'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点
! x1 S4 _9 |1 g. U$ A1 n$ X' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点3 D2 f2 D6 i# Y- L& I
's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点) M8 u/ H4 f# M, H9 R7 b
'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点
7 W1 w" Z# V# y2 I( S7 T这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿4 s9 c, C3 j% V8 ~+ [; T
色的 '+'号绘制曲线.
4 J6 L/ v4 W/ C b f$ @# `, k注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;
/ Z5 f8 n0 G8 v) k! B2)可同时指定2~3个属性;3 E5 P# [, u2 C, X/ F3 L' s3 |! w
3) 与先后顺序无关;$ C# B6 |# ? ]
4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.
0 ^: a. @2 ~: {: K例:t=0:0.1:2*pi;
# H- g9 s9 } J1 u: G: by1=sin(t);
# m& H' _! c: }* Dy2=cos(t); H* q5 n6 i; e4 T. l2 w
y3=sin(t).*cos(t);: v% f5 r8 h8 d# D0 w
plot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b'). r/ x2 Y- M+ H6 L" p
该 程序还可以按下面的方式写:4 }$ H v J6 z* p! G
t=0:0.1:2*pi;
! N0 E2 w; j0 py1=sin(t); m; X9 v9 w9 ^ z% ^
y2=cos(t);
- Z x7 O+ {" r2 @% I+ ^ Q+ Jy3=sin(t).*cos(t);
* E0 [1 d9 Z) Splot(t,y1, '-r')6 u7 r& D5 w: P/ L. ]6 d
hold on
R$ ]$ a' I- Y: o& Yplot(t,y2, ':g')# Z' q: s% o8 Y3 `4 @9 Q: [: @
plot(t,y3, '*b')
( D7 ^3 F! ~7 G/ w' Ghold off
$ S# Q7 }# e1 z% \注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动) h: h! J- ~. Q) J2 Q6 G" `( X
擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出
5 ~/ Q. D0 @5 P# D6 F的图形.
' L( t, A' R$ G* T: \ y33
7 N! G) _- G. O( D9 `4 C01234567
2 G2 C/ `; e0 c9 l( u-1
" M# C' {6 q% b( p% b-0.82 Z c+ A) Z8 T3 G N
-0.6
2 n! }* y/ A/ G' H1 J, J-0.4* t& d3 z7 _6 B# V' }% @8 d
-0.2) X* i* H+ }' ~- O+ _
0
% i# D" T) T! Q. J5 Y0.2
( Y' e7 p2 u* l) I3 ^5 A0.4
; k) L/ v- A+ A* M' j" K0.6: E O1 A; x4 P: z3 [, z/ [
0.8" y3 f& W7 y2 f( n3 t
17 p: h6 K7 j0 `2 t- S
图(a)! Z; g! v4 ?% s6 W9 y U
还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色# U1 K3 \- b9 g0 c5 u
(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)6 g0 G: u1 Z! k$ Z
等其它绘图属性.
% r/ F' W" _6 g" A. G5 _例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小.7 t. V8 H1 C. `% r. H e
t=0:pi/20:pi;# Y# l7 J8 `4 {0 f) m
y=sin(4*t).*sin(t)/2;, j5 R8 c+ b. H
plot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2
/ |) ]- y$ s- m5 L: R! l6 m'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色4 d) W, ^. b8 s3 g" x4 ]
'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色3 c8 v) f7 I) ?" B5 s
'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10
! _/ z9 C% W- m- A! {; [: t6 e绘出图形如下:6 ]& ^1 p& y+ Q* @1 W" E5 Q) f/ ]
00.511.522.533.5
9 {5 O( u$ c# m( o f-0.52 B$ f* s2 j" o2 I- f& _
-0.4
6 Y2 [1 H8 x7 J1 |-0.3
: L4 q* k2 u4 z) ?8 o. i-0.24 x6 |! l. n( Q/ c; O1 ^
-0.1: a$ g7 V3 m9 Q* i! |( q/ ?$ `
0
# E5 |- `$ j. l3 H1 I9 I( ~6 x0.1
& G5 A7 {+ M' [! c" v0.2$ z3 h5 y2 D' X, F
0.33 W9 X, {& k+ _6 ~
0.4/ n+ s% s# v, u8 b
0.5
. j9 l- p: ~5 k4 `# k; Y( D* ~34
, i$ i) T! Y0 i7 t; ^$ ~& s4. 双Y轴绘图:plotyy()函数.
6 H7 ^1 `" B! l* \5 ?1 J: t/ e其调用格式为:5 I) t0 Y% |; ~6 c3 r4 K
plotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,
9 r7 m, p8 W; \( j7 ny1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在
1 {; J" s! f, w) C图形窗口的右侧.1 z+ |* T9 R$ X6 z0 R0 `
Plotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些
6 A4 F! ]- B; O) }, t3 n, M Q( g {绘图函数如:plot,semilogx, A4 p8 [( B3 j3 v8 B
loglog 等.% Q$ f1 r4 \8 z* Z) H
例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.
4 A9 Z7 \- |' \5 {x=0:0.3:12;1 h$ N# x' w1 X
y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;# b" U9 O$ g$ ` X, J
plotyy(x,y,x,y,'plot','stem')
3 m0 p8 |( k6 F$ y图形如下:4 L" |7 H; I* X" b, t; D
0246810125 e; ~5 d3 s) W' h9 H9 S( _ j
00 a+ x2 v% G9 }! }: K
0.5
) q! j" U5 z! O3 b" F0 n1+ H! l+ M( v8 W# l/ J7 I/ l$ Y
1.56 M$ s0 a" O) A- K1 k* R; L/ n
024681012+ U9 p$ M4 e+ _4 O/ N
0
" Z% p, [; u* @7 I. g7 K8 a" t. Q6 E/ w0.50 [" }& c1 k8 R7 x
15 |, h e5 [) @; d/ E( S2 L& v
1.5/ |) i# m' c. p" o9 K
stem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线).
1 l# I' |. M6 k, w) ?3 w绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜
" {1 z) r2 L' B6 k4 e$ n T色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的
/ i' a6 b' m e( h是stem形式的曲线.) U1 r5 p# @/ `* j2 c
二.对数坐标图绘制函数:
+ u/ V6 q, h l4 \' `在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函
: s8 \9 R3 K7 @& P- n数.
0 B- X3 V6 R9 H4 c8 X1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.) I* W; L& h( P
其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项')' t; {8 S2 w* s2 g7 l
其 中属性选项同plot函数.
( |1 D6 D) z( u! j6 h该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.
% ]3 R4 P @) p b2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.
8 A4 G* S5 o7 V/ ?! x6 A& }其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')* T9 c5 U) e5 w. t5 G
该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.
9 l; ^& a$ H. o8 u; M8 @/ N) t35
, }) z: O0 }2 r- b+ D; o3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.
( [8 ^2 {& H# J7 V其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项')
0 x8 H2 M% w0 f' z该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换.
2 r- I8 N7 E- a* a* w" w+ \9 X. H' y例:x=0:0.1:6*pi;' q Y8 b2 e; a- u& _/ L
y=cos(x/3)+1/9;
8 e0 z% D; O7 y/ G! h$ f0 d) _" ]subplot(221), semilogx(x,y);$ o) s' C/ T6 y: O) X# N9 T
subplot(222), semilogy(x,y);
( S% G% j5 H# e: Psubplot(223), loglog(x,y);' P, X! I0 {: [ Q9 Y# G+ P2 B$ w
4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分; _4 m- N& C8 K6 Q$ _; R4 t6 }
布来产生一个向量,其调用格式为:" q% f! y/ w( p, w
x=logspace(x1,x2,n)
, ~( o& w6 {1 l/ _3 ~6 G, b6 O$ o这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的% \% L: `" |+ {2 H
个数(一般可以不给出,采用默认值50).$ h2 }' C$ q- m
在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面
9 ?- e$ b a. {0 b( k( K/ o还要讲到., _* e1 N- C: s0 u
三.极坐标图的绘制函数:$ B" S3 h# n. X7 P1 O2 d* ~( }8 t
绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:
, C' _& ]: X0 e8 q* t3 K9 epolar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性$ a" P- o1 u$ i& _1 I. Y$ J6 @
内容与plot函数基本一致.1 b9 m S4 T5 G7 y2 q7 L
例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图2 ]% D$ y G! w8 F8 p
的程序为:theta=0:0.1:8*pi;4 h: J2 y" e ]+ ^4 R* C! C3 W) t N( N
p=cos((5*theta)/4)+1/3;7 y2 o- ^" C- R# }7 l& i/ W5 O
polar(theta,p)$ i% v0 T5 C; Q. O
0.5: C. c' W$ r, l1 X. J
1
( o& v7 v6 _( B6 v! N. ~1.5
- M" C, Z9 t: W8 G1 k* ^30! g3 V f4 ]: D F: R7 c% j
210
" `& ^. U/ m; B$ C' E60& H; t3 |/ e7 Y* g4 E; V8 ^
240! r* T: ]" |7 x& r! t" k. [+ r7 |
90
+ j2 T* z( G+ ~270
0 Z8 y- E! M6 H" {& h |/ K120
1 S& L9 G' l. n. E300/ |+ X; V7 d/ w7 q2 a
150& w# K/ d& v) r4 q! l
330
+ r& r1 x6 R( w, T& P1800
2 B; D# f8 l- E; y& J$ Y( a四. 绘制多个子图:subplot( )函数, V, s) y7 F( Z _" _1 n4 _
MATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输
/ N* e4 w H& Y/ j/ W, J出),允许将窗口分成nxm个部分.
$ B7 [! i h) T分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:
1 J0 A$ t5 ]! C- u' x2 h* Bsubplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数,# @1 q! K5 n: y; f0 G8 U! x
36( s$ I0 l; M2 i( O$ ~8 a
k表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用
5 ?9 r6 J: H7 }$ V符号分开.
. p! _1 E8 l4 u例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:6 }# n6 o0 o8 O! G* N, _' Q
subplot(2,2,1),plot(……)) W/ K& q9 M# L1 s1 c
subplot(2,2,2),……/ U- e& D" \) G4 {$ n) S
subplot(2,2,3),……6 p Y ~! D6 \. C5 ^- l( q5 L/ A
subplot(2,2,4),……
9 I# z: a9 w! Q0 ? K221 222
. f2 O) [0 z! x& j8 O W, W% B; y223 224" q7 ~& Q5 Y4 H n- }3 I
注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.' V) ?# n+ s z' _
第三节 图形的修饰与标注
7 L$ Z5 C ]" Z' \3 R% qMATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:
0 o' J! e/ j' x# e% B1) 坐标轴的标题:title函数
& t% {6 A1 `% e其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文$ f6 w8 g1 Z3 ~. X+ M' r5 J4 W( O
如:title('My own plot')3 e- R5 U: z0 |2 L. P, `$ Q
2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数 a( j4 t& v( W% |
格式:xlabel('字符串')1 ]+ ]- e( D( T7 R7 k, \. u( S
ylabel(' 字符串')6 m9 y3 a' C1 a7 j0 ^- b$ V
如:xlabel('This is my X axis')
7 h0 F3 X6 C1 z% n) Yylabel('My Y axis')
- Q5 [7 L- t( U# K: B9 h3)图形 说明文字:text和gtext函数% h7 U& }% H2 h8 @+ I& p" i# l$ C
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字.& s! t& ]/ x, m. G2 C. b
格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')
+ h; Q7 z: j$ N5 o% t) f5 a% c+ cx1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y1/ ^9 Z4 e5 A% c; u; M! z6 V6 Z
的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',/ A4 p5 {' y! o$ r1 m* A* G
则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1., B7 C0 P! Z# Q8 P# Q5 i
(1,1)
) f$ K/ }' w! v0 ], f' p: ? K' x规范化窗口
+ U2 {, q/ I0 B3 a# ?" \3 U(0,0): R$ l2 j0 Q) X" `4 G9 Y
37. N1 n+ J! R+ Y/ R
如:text(1,2, '正弦曲线')* i( p: T. n( C5 z" c9 N
B.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.5 `' a/ I5 i Z- x4 ?6 A
格式为:gtext('字符串')) _9 P$ F- N' U) K* _" X2 t
当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线, o/ @$ r' w0 y8 D* g- l
移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中& y, ] K. q! ^) t* a0 t2 e
的字符串就标注在该位置上.
2 {. e, k* H7 I B4) 给图形加网格:grid函数, m- c( Y% j+ c' K3 ^, q" T
在调用时直接写grid即可.
0 s. Z5 K- Y- U1 K& d上面的函数的应用实例:' K. T# @; H! P6 O: {0 C
例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.; F. D @/ x G
t=0:pi/100:2*pi;) h( D; j9 x6 I5 {
y=sin(t);
0 c" M" {' h5 I; n$ u/ a0 jplot(t,y),grid,$ v; u& C+ P! R6 F5 D, P
axis([0 2*pi -1 1])! F7 A" Y: _' M5 s0 |5 u# G% r8 s+ G
xlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)- K) U5 O. B$ M" {, _8 ~+ C6 t7 K
ylabel('sin(t)','FontSize',20)7 H b& X3 h, I
title('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20)$ h, E: {/ t( C p( U9 R4 W
text(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)
" _1 m0 ]* q( u4 ktext(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)2 g0 o! r) J5 u
text(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',.... k, Z* K& U0 ^5 A
'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right')
6 w; [7 B9 ^( w" j! [# u画出的图形为:8 S2 w) D9 ]5 q; [
0246
+ q' v% `! j4 h H2 }, D% e! E-1" ^: u5 r; ^4 t* m4 ]; \
-0.5
2 B5 C9 j* { L8 c; u08 k" _6 A! L x+ v
0.5
2 C+ `$ F, w9 M# h11 Y8 d; n9 ~% L1 j" b
0 ≤ t ≤ π8 h* K9 S6 Z" x4 Q, @
sin(t)8 W& Y3 D6 d' @; w3 x Y
正 弦函数图形
/ m! I+ ^8 l' }& D3 F0 r) t←sin(t)=03 R( X) c$ P6 `" }+ i
←sin(t)=0.707. J6 E1 U7 a, r+ g" b, r0 c; a
sin(t)=-0.707→1 W8 r+ Q+ c6 ?- f
5) 在图形中添加图例框:legend函数+ z: X4 |# `# k$ E
其调用格式为:: m( B R* F- X2 H* e
A.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作* Z1 f' v8 E3 ?) O. u0 }5 e
38
4 A4 U$ n/ c8 o* J/ s: j$ q为图形标注的图例.6 \% f4 b8 M! i) p" |7 h
B.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.
1 k9 u8 T9 R' ~0 P! G! H ], T图例框被预定了6个显示位置:3 ^8 [3 i. K0 F# G$ g% P2 c
0------ 取最佳位置;
. Z/ J) P5 j. m2 A- w2 }1------右上角(缺省值);
3 C; {5 B! X9 @* n& _; D1 x( g2------左上角;7 `0 y9 c' h* g: a' A& e
3------左下角;# k1 u: N9 t, C7 e9 e0 M" {! `
4------右 下角;
; s- [6 r9 C; \# }! ?9 o4 Y( Y-1------图的右侧.2 g; W6 q( H* C' c
例:在图形中添加图例.! V% W' E/ p& F# l
x=0:pi/10:2*pi;
7 {0 _" a( M; _y1=sin(x);4 P& I2 g0 D: Q, T% T
y2=0.6*sin(x);7 w+ y" z4 L* R5 x# N* o! c. h
y3=0.3*sin(x);
$ x# a5 h8 y5 [; d5 |2 Zplot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*')4 D. Z% i E7 d/ D5 }0 j' Y
legend('曲线1','曲线2','曲线3')$ p8 V0 r5 S3 G7 n& Z
绘出图形如下:
. P" F+ I( H% f, O" X02468
* h8 i& R6 ~; x( x+ H-1
% q- Z0 y1 M* b0 r3 l, G7 `% I-0.5
8 O, y" W$ J9 E7 L0
4 _% ~+ o5 {# [+ S* q8 T0.5
+ u1 m. E* d/ G$ W; T1 V- R5 d7 V" i6 E1, T2 \; C! U$ D8 P
曲 线1( A. [) ~/ U; z' D
曲线2' g4 n( R8 o* l" b* l- E
曲线3# B# S% B x# @7 h0 e/ ~& C/ u3 [, p
6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数
# C9 N6 A% k9 w1 J格式为: [x, y, button]=ginput(n)
9 ^' o# E9 ~$ Z. `0 k其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;
4 z& R2 t: R: y2 w8 H3 }4 ny为所选n个 点的纵坐标.5 g8 \0 t- ?" d7 u& i! X
button为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
: h, ~! c+ C8 {1 W1------左键;
" T! X, \, m2 h( Z0 B! H2------中键;7 V8 Q: h, e K
3------ 右键.
! L' A# S6 _. i9 A ~; t可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点. q- ^+ \8 |# X: q
此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感' \; y+ @8 @) ]6 ^7 r
兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的
3 |7 \) i. `& R3 E0 s7 G性能指标.* t8 V* u$ @5 x
393 q! [+ b; [- I" C; [, Z3 [* H) O
第四节 MATLAB下图形对象的修改4 p4 L$ n; b+ Z8 T$ u8 v9 ?8 J% l
MATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:
$ q! b0 l) I0 z. e7 J5 T) \: K- T屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),8 Q; B: A% ]2 @! F# j% \
线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.
7 S% l7 G% g1 `1 m% s! ~根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:
9 K8 l- f% L. QRoot
5 F/ t0 ?1 B( x' A/ @5 vFigures
- ^ E. }& n7 qAxes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)6 A8 s* Z- |! O1 i8 y
Images Line Patch Surface Text6 x# g& S" j: Z3 q7 K% F& L( d- j
对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄
( I/ I7 a+ J- G7 }4 g/ r0 W(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这
. }) }" H) ?, w个标识就是该对象的句柄.% K7 J, j1 @7 d! {) ^
句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有4 X* z! l- @$ @) G' c: y4 n
一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号4 s* W. {, f, @8 b
等.- m! x- V: y0 N) h2 m& o
利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对
: ]" F- v! r* v: ^) Z" a/ o# O+ _象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.; T; ?+ C: f5 u2 ~# F( n3 k
一.对图形对象的修改可以用下面函数:/ O, v& [2 `$ M2 y
1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性.7 U7 h: v% r, \$ D3 b& h
Set函数的格式为:
1 ], p3 I* R) U, A- C4 `9 a! Cset(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)7 a" b" ] i4 M S' ]( P# s7 I
例:h=plot(x,y)
* p$ I: y- c A) C0 X% c! M# mset(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.
3 S6 E- p; i/ a! f6 \7 Z, V% V2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值.# V5 Z1 o5 U! z+ y' Y
格 式为:get(句柄, '属性名')- j- n5 H; u. H- |. G
如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值.
6 @" y+ O7 e' N2 K, Y* s执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).
; N/ `) ]: J; [3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:: Z+ O5 f0 K }! q# C
gcf:获得当前图形窗 口的句柄;9 v5 X7 Y# }7 h+ a: g+ |' W
gca:获得当前坐标轴对象的句柄;
8 @2 L( P/ ~9 G& z4 x7 i2 r# vgco:获得当前对象的句柄.
8 i+ ^9 c( J# n% h- _如: G1 i9 L9 s$ B
A.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:- F( k+ q' L; t0 _) y: y
set(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色* X8 ^" n/ L% p$ ]/ m ?+ @
B.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:
$ _ b! Z/ q2 m0 A5 G6 H+ Wset(gca, 'Xcolor', [0,1,0])5 D- _& C% t% a- w
400 O0 N: O7 ~. y( j: K- N5 @
C.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:
0 F. a. ~6 T: H& jt=-pi:pi/20:pi;. @" L, f1 n/ U6 v1 v
y=sin(t);
$ z8 t+ L( j( Dplot(t,y)4 i) A( @+ E( {5 O1 J) J( J9 F% P
set(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi'])
7 E0 {& H: u' {-pi-pi/20pi/2pi
( N5 ?% N- ?" t2 @8 _, p# E-1
8 k+ j. D# s$ A$ L-0.55 M& C6 t" E h' M$ Y2 }' k
0
; `2 w9 y) Q7 q* p4 O1 v+ O0.5! E+ s& s' B1 N. [
1
+ `5 S! T0 I1 ?. O9 D本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置( N! O9 |1 ]# ~4 Z$ ]1 f/ P
5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函. J9 m/ E, a3 g8 R
数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.
) Q* x% Q4 n# N* ]: }$ a% W0 Z* C二.一些常用的属性如下:
/ d; r+ ?" X# D5 M1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框),
7 D: v. z9 n& T# Y! y v'off'(无方框);
. H$ p8 S( D2 c6 S4 W$ A2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:
- i) N; b0 Y, J5 e[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]
8 \0 f$ x- Y9 |+ H$ |8 }3 H黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色3 S, e6 U) F- }, }1 w
颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.
8 M; X: h4 x( y" z3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:
& _' ^3 P/ }) S* T a" l! m'normal'------正常) z5 U! j6 s0 q- d2 Y' ?1 Y
'reverse'------反向
6 W* C! H* {1 e$ `2 ?7 c4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,
4 a6 s L3 F% m6 F7 J# g- z值为颜色向量
* V& k$ B' ?4 Y0 w9 k! T" K6 n'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字
8 S7 t# a! {. z8 m'Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是3 R! P# {4 e \6 |; ]5 K' b
否加网格,值为'on'和'off'.) s% w* l: q' C: m) O- x" P
5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为
: G5 e* s- L$ B! v+ v) v$ K- Z4 j向量8 O5 U1 Z5 e, H% h
'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上0 D3 [3 _% T% M# K- G
标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大
+ b, L4 m* c" C' J7 ^6 I小(向量个数相同)的向量.
. s& Z+ J; k v2 X9 b- b7 w& A5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:0 t* r8 I! j8 C: M" H
41
% o, s8 q/ D- B6 r% e'normal'------ 正常;% U9 g# \/ v9 n6 [- J' g; P5 @
'italic'------ 斜体;
6 f8 H% ?/ s. A: a" g'oblique'------ 倾斜;% @ i7 Y0 I3 r* A' ?( w: z/ o
'FontName'------ 字体名称;
8 E; @" A, u/ b( Y7 q" _% z1 S'FontSize'------ 字号大小
7 D; Y2 z( D& S1 {: B+ t'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light',. n0 `! U( \- X6 ?# m
'normal','bold' |
|