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本帖最后由 thinkfunny 于 2020-9-14 15:29 编辑
, P6 F1 k W7 g" @( s. x; Q- E: O. r) r
matlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图6 B4 \ t% ~! t5 |" a0 h( }/ O
功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将, v* s, ~" b* U- |( g3 |* u
简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
& \; }* X8 A, z+ p方法.
) C& I; d" t2 ^5 Z8 I1 n. v( \/ {第一节 图形窗口与坐标系
, K; K( X& |" f一.图形窗口; S& f4 {3 U; s" ^* k- r
1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.
3 D$ m- a4 e( N* L) g2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的
% p2 U: u g9 K# _ K7 J句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;
5 {$ v7 o2 }$ u/ W( Z( [9 v3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;0 Y+ z( U$ Z* B7 h7 A9 X0 L3 b" j% H1 Z
4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);
: d! k2 E! @$ y0 d9 Efigure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;# \8 @% a; A; I( W" N6 N
5.打开图形窗口的方法有三种:
, M( Q) n9 p( o5 S* i1)调用 绘图函数时自动打开;3 y- ?8 L* {5 @: v
2)用File---New---Figure新建;, G+ m9 G* b3 @1 u1 o" ]
3)figure命令打开,close命令关 闭.
" I6 f! V5 i0 z, P在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已
% M+ c- L4 D) F9 b- l打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗* Q+ x0 @4 h+ z. ?4 B
口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形.
5 G7 r% f6 h5 B- @6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.9 |1 n8 _1 G4 C" s# h# f
7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜
% T, @$ e+ K( F1 n单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属/ h! y1 |; k$ a* Z; g5 I" Q) @' w! J
性.
/ d) a8 V* R' w' U4 L5 B二.坐标系- f- b1 ^+ v' b' V' Y
1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;
. ~1 H5 }# d3 h- c( w2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;
3 G6 _- I K# B# A% |3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;! V. L( K5 \# c1 I! j
4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;* e. J+ i- p9 B/ Q
5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指
9 N2 e7 N* I4 ]9 [- T定坐标系句柄值.2 l9 E' `; Q4 ?. V) q1 ?6 ^& y
6.一些有关坐标轴的函数:/ R( r2 t2 O+ r6 f8 \
1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不
9 ~2 T3 V$ e) ?$ X7 g8 [合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;
. V' i! i1 c4 K, L% }5 X, D29" j& ]- [" W! W0 G- o/ y6 @/ ]
2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出
; ?+ }1 H$ u' m7 G来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴8 m* G& w! ~8 v# b; z8 a
(缺省值).
5 E( A+ y! G/ W0 {9 v3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个
, e6 V3 N5 H: I, N# ?- z正方形的坐标系可用:axis square
0 e4 I5 k. f. |4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例2 `: ?/ M$ F, v) {0 u+ E
的坐标系,可用:axis equal# P0 \3 T( s" _( O; U# c
第二节 二维图形的绘制
0 d: D$ ^6 w) \9 |一. plot函数
2 _7 i' x# I) J/ A+ Cplot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:
* Z# }0 I, a6 s: G8 ] o( j1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,
. D0 l0 Z) a; J" N5 w: n9 Q; l则绘制虚部对于实部的二维曲线图. p2 ]; Q1 L# D8 s, w5 |
例:绘制单矢量曲线图.
% n+ u: B8 m9 n \6 U: E1 G5 Z4 X2 u5 Cy=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];2 w5 ^% \" E1 I2 u" P
plot(y), A4 s& O1 m1 @8 ^: d: @ p$ F5 P
由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:
' r' u$ Y7 F& O$ I! i2 \' c+ a12345678910
! C. M% @% O. ~ ^- a% g0- p' p: \5 | Q4 s$ l; G
2
; S0 \5 j2 s! M9 f' D) M42 V" t, u1 _+ y
6' b P2 I+ ^' g0 N
83 U' y' W; A& j$ b5 x
10' [% S6 s, M2 i M1 ~4 W8 ]
12
5 Z' V' a+ k: D) b+ k9 J14
8 W3 c1 I2 o" \) _- K, l$ P160 M4 R$ v# r; u
18
. ~. S- i8 B4 r4 s: Z$ C, r20
+ i3 j ]% [4 L- C. E. w; e2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.
& Z0 q# T. {/ _# S2 L6 Q1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为
$ a4 g% y* H) c9 U横坐标,y为纵坐标的 图形.
, B1 M; Y B$ ?/ h: {如:画正弦曲线:
: ]( p ~8 v" R* it=0:0.1:2*pi;
5 x- h V2 W. H( ?2 D/ Gy=sin(t);! W$ o5 g5 E; t; R$ F
plot(t,y)' i+ [ G: E- _9 A$ q2 u
2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于- [( m) S! w3 w& E. |( y
30% Y1 o: a" o+ R/ }$ B
向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行, b0 e; {' Z7 r8 |7 X. n
数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则9 M& ?: k; e; I8 v
以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相
7 q7 ~" F3 f0 t同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.
) d b% P( c" x; J# I* u例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会
4 l3 D' C7 q+ L8 l) ^8 G9 ?- ]按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.! g: U. p5 s& h7 y8 l
x=0:pi/50:2*pi;
* D" B/ L! v) y6 D, Ry(1,: )=sin(x);
9 F7 j3 e9 B( r2 I e. Yy(2,: )=0.6*sin(x);$ d" Z: c3 O7 e0 }" F
y(2,: )=0.3*sin(x);4 z! O' J, N( S! G# T6 u
plot(x,y)" X9 d+ j8 X5 w" P
或者还可以这样用:# B4 y c+ H$ Z+ a: h# Z) |' K' Y3 q
x=0:pi/50:2*pi;5 l: A2 I% I1 P
y=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];
: G3 G* A9 E: ~0 }4 X( @( n$ Eplot(x,y)/ K2 ^3 t5 V. u t0 E( C- {: ~$ ^
01234567
Q2 G$ S2 M0 n; F, S5 I0 {9 Q# _-1
* j8 T; g2 w, c p6 T-0.8
6 Z+ Y1 M' U8 k-0.6
! N% y, [: |3 u# `) L; j-0.44 _' `9 g; d! }7 {4 R
-0.2' q) Z3 E% B4 O
0
- t' j2 m: w: S. M! `0.2: v# x6 y) m5 ?7 a
0.40 E3 m5 a# y& `4 E
0.6
f: ~1 G x( q! [% W0.8- Y$ d/ `* ]9 U# t' D4 T7 f
1$ D1 g8 C- s% k$ o0 r
3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的
/ m* g+ W. i/ H7 k {9 v5 {图形.4 q$ o* }9 l- M9 d0 m* k" D
例:x(1,: )=0:pi/50:2*pi;
/ c1 M& @/ }% |x(2,: )=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;
6 C2 B+ S$ c- T+ O6 ]x(3,: )=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;
. A8 K7 ` M# K3 k! my(1,: )=sin(x(1,: ));7 ^, [9 O' a* h. ]
y(2,: )=0.6*sin(x(2,: ));6 f; u |4 a" i+ B8 L' u
y(3,: )=0.3*sin(x(3,: ));9 }) L: l% L9 J; E$ a: V- z$ w& o
plot(x,y)
+ z: p0 [* n, U# K% G3 ]+ zx=x';# e, ]5 V; N. T+ z% {/ Y" e; R7 l
y=y';
+ J) g4 ~8 N* Q* G1 i0 A+ o$ Vfigure9 r& i2 e! e2 I" b1 v- M
317 B& ]( U/ D1 R0 J* E" S
plot(x,y)$ J* x. M0 b: ^
在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出2 S/ ]: C1 C) Z/ P
101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot
5 ~1 k" F$ d' K$ j$ r按列画出3条曲线,每条101个点., j6 J0 J* A6 _9 F/ l
012345678! C3 c& B7 T' |& j9 ]5 c: p
-1
. h/ x1 n6 n; B9 P) L-0.8
$ ]3 M- K2 a3 s; Y$ @' a; H7 T-0.6
' e& U3 a+ Z; l; J7 D0 g( o0 x-0.4
) D( {6 U7 h2 o, |/ k% ]' B-0.2
' F: X h% ^3 g1 g& a0
+ @2 {; l* J5 j$ @- k% r; w* V; c0.2
+ N; B b u6 |7 T0.49 \* K& p" `2 r
0.62 j/ |' Y/ O+ |. I. A# y+ n7 t9 u/ B
0.8
! @3 d9 _# a) O1. l& E, H4 Z& V, n/ K }( G S& U
012345678
* R3 ^7 [ { [+ W-1
3 H. X& {" G0 y/ @5 ]' w3 [-0.8
& J1 F3 O. i* v9 ^7 o-0.66 N. o% C5 Q2 C& n
-0.4
. x ]0 q l' R& r' s1 i) P-0.20 J Z/ B+ M4 f, Z' {, S- b H- Q
0. A, X5 [2 f% ~2 b
0.29 r! O. q9 ], [" J+ ?% k
0.43 F5 V4 b' e( U" ]
0.6
3 Z3 ]+ ~$ p, G9 J0.8+ B- G9 Z; ?! B. D
1
. N! d# O9 l! [4 @3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……)5 H2 `+ S7 n8 ]2 L! I4 G
上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点
0 z k0 w; Y2 u: F I而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜
3 O$ h$ Z& M' n+ {色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:
1 U/ p6 ~+ X5 F' E6 g" P0 d各种颜色属性选项
; ^$ P$ d) K3 n# m选 项 意 义 选 项 意 义
, _3 I/ r3 [8 Y'r' 红色 'm' 粉红8 o, }# a4 A6 w7 g, A1 l
'g' 绿色 'c' 青色0 f" D% J$ [! D9 l
32
. [& i: K5 c' l& z'b' 兰色 'w' 白色
: z; V6 Y) `3 D3 l'y' 黄色 'k' 黑色
( \4 w- z. M. e+ Z1 j# L6 x各种线型属性选项8 E5 W2 ~4 S1 |% M! J0 `' [
选 项 意 义 选 项 意 义( c6 r, N0 \& H+ O: U7 I9 s: K
'-' 实线 '--' 虚线
. Q5 d1 Y4 q2 q. k( _':' 点线 '-.' 点划线
/ K* r6 |$ o5 \/ k3 h- T1 Y! D5 q各种标记点属性选项
/ y- M( M4 [ b2 g" R. F. v$ e. W选 项 意 义 选 项意 义. l% d& P7 _2 C. L
'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点3 r* K2 X' }7 o7 V1 |) m
'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点
2 p* Q1 ~" R3 \+ q& n, S- ?'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点4 [' S+ L, F, g+ t7 n
' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点, l4 z2 P( v7 N" t
's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点) h0 W/ Q( c! |
'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点' F1 _' C; f4 B# o* Y
这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿
1 @5 I6 A' O0 V$ G" O色的 '+'号绘制曲线., {; P% W% D2 n' p
注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;
5 y$ N* F q: S7 i0 z: J4 J: \2)可同时指定2~3个属性;
/ |. ~7 w" x- p m' s2 p: C3) 与先后顺序无关;
) M1 g' ^, j! H) g/ f: n4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.
( R6 t( v$ K' j- ?% x0 Y0 I' I例:t=0:0.1:2*pi;
$ B8 ^' D' X1 C& {y1=sin(t);
' a. d5 E3 k5 f+ j: }2 k6 Iy2=cos(t);
# [$ u. U. |, {$ h, Y3 Gy3=sin(t).*cos(t);
- f7 u: t S, x+ P" h4 D3 {plot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b')
: _5 J8 G0 r7 l; J ~+ X! e该 程序还可以按下面的方式写:
( D* |9 ?" J6 O# [3 F( Kt=0:0.1:2*pi;2 E. X" `; u9 q
y1=sin(t);
+ a) ?# ^" v' `" P( `& X! Py2=cos(t);
: s6 |; ]3 e. f/ Ty3=sin(t).*cos(t);# S# X5 q, r+ D% q/ G4 B
plot(t,y1, '-r'), ]- g- T! h( u9 e7 |7 W6 ]: {
hold on4 D, f X# I6 R
plot(t,y2, ':g')
+ c" \! M3 d. a. B: L7 uplot(t,y3, '*b')
( C6 Z3 `3 @# H. d, Z1 h" O" [hold off+ I m$ n+ D2 R% ?0 s* }
注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动) a! h5 X L' O1 }' m+ m
擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出$ o" f! o9 L# ?$ y0 ~2 u* k+ n
的图形.: ]: O7 k- \, L
33
4 P) x; ^: j( `: \$ c01234567
! Q3 a6 F# H7 H4 t-1
6 {: Y& I, h2 r H0 |) Z-0.8
4 q' @: z/ s/ _9 p-0.6
" ~5 ]# L/ O5 z W- p g-0.4
{. |+ A. o; s3 I) H6 g' T; l-0.2
! i4 y5 f9 }* E( p3 Z- q0# ^$ v: T* R" P) z
0.2
2 A" Z; _4 t( o% a0.4
# y, G ?" a5 a( c W! S# G. m0.6
) \4 {% }5 S4 h' a5 Q: ?$ \& a# y: s0.8
% u7 i: p, s/ @0 x$ q3 @1% y! P2 q! S8 s6 i R
图(a)# T/ o r& N# S+ I6 {( p
还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色% U8 f$ W. {7 @4 A( `
(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)& ^. X( [6 V! w/ \
等其它绘图属性.
3 D2 j% ^9 ~4 `3 Z4 E9 H! k例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小.7 c" y9 X4 c: [/ U% u; h
t=0:pi/20:pi;$ i2 e# u Y9 }1 N% d* O2 }% M( O! ?5 U
y=sin(4*t).*sin(t)/2;
u) \4 H7 g3 E8 h/ J ^9 y% Pplot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2
/ b) l! f6 }$ I" \) q- c- {1 p'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色1 ?- w1 Z7 K4 K+ {, c- L
'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色3 [$ m4 _( G! D: e8 @. C% r) `
'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10
! @. d4 y5 Y/ l* Y! P! `绘出图形如下:0 H$ Z' J$ n4 {3 i5 w/ }( I. s
00.511.522.533.5
" H3 G: R, U+ B$ |2 h-0.5$ V+ Z7 K0 Q: ?/ Q5 q
-0.4
9 W( n* n; ^% M3 B-0.3
; Z! }# ~; R3 e- G! z$ A" |-0.2
3 _% ?5 C4 [4 l% G1 R; n-0.1 t6 f: C R: [
0
$ D2 v. K! u. H5 N2 p' J' ?0.1
$ ]0 j$ M# R6 T6 r0.2
+ l% r8 ~, Q( }4 c W0.3/ `( L. c* }( x- |: [, u. B6 E
0.4
0 P& b3 b$ E% R5 C1 J! D4 ^7 c( S0.5
6 C& [5 Y* w, q: X1 z/ s34
9 ~/ T0 p" B! [4 t$ f4. 双Y轴绘图:plotyy()函数./ e, K6 M- c8 b/ w. m0 i
其调用格式为:& e1 [. \, v: J7 G+ w
plotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,
6 n8 m+ P' G& v3 k# U* Oy1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在' S% h: z5 T8 o+ ~0 U4 E; T
图形窗口的右侧.( T+ F- E9 o' F$ M" c+ D) `9 h
Plotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些
* f. T# g# j$ D7 Z- f* h绘图函数如:plot,semilogx,
4 {9 c3 ?# G9 ^. z4 Bloglog 等.$ t4 l5 }5 ]; W! x. M
例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.3 X4 C: o9 ?- f; k6 R
x=0:0.3:12;
1 e" d+ j/ a% p o8 c7 W6 |y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;* P! a1 f# H0 N# `" s. m" G) M
plotyy(x,y,x,y,'plot','stem')7 J6 i) y, \& I `6 G
图形如下:$ A" `: i" A/ h
0246810128 c) b3 T3 q2 i7 [! ]
0
: O7 b) q& A( g% b/ L0.5
$ w- W- B, W! ?$ G2 P# b) g10 p3 B4 w7 f$ a. g8 A
1.53 {; G! t9 ^1 y5 k: L
024681012- j5 U" S+ D* t& g
0, Z9 w0 p1 V" m! j2 m6 P& j& D0 L
0.55 v3 b7 c; S9 p: l& [
1
4 A0 i/ j6 ?3 G5 t& A1.5( p! A' y1 X. {: I% K5 ?
stem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线).7 C- @* p+ h: X' J9 F
绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜) n$ `2 X8 J, X/ Y) E+ z: @
色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的; a+ D2 N# q. t+ z; s' ~
是stem形式的曲线.
# S- F8 K) f- N9 N二.对数坐标图绘制函数:& M. _+ W/ v+ g0 h, _
在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函4 D0 g r% _7 |
数.; j" y" [: \4 t* e) V
1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.) q6 N" v9 T7 @) v' M
其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项')
9 ~2 ]4 s0 X# e+ V& }其 中属性选项同plot函数.9 c5 Z1 p6 l& w
该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.
3 s( g, e9 M) }2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.
1 `; p! ?; \0 q r8 \8 W9 w, e# c其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')$ u* J2 G: B$ h* {
该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.2 `/ d* S+ u. X8 Y5 U; }- y
35
8 f* f. I& |$ {( D3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.
# E! y+ A( [+ [( R& S, X$ p其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项')
) j7 e+ O) Z6 ~9 `该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换.
% N, W0 Q5 e0 V8 g" s" J- l例:x=0:0.1:6*pi;
) C* y" W7 E }; M* g1 N2 a; }y=cos(x/3)+1/9;
( Q5 h5 N w- {7 z( f" r1 H0 J% asubplot(221), semilogx(x,y);6 k7 d; N0 f3 T# I& n( R
subplot(222), semilogy(x,y); ]2 j$ t9 d+ d5 ~1 f: U% ?
subplot(223), loglog(x,y);
0 m i! J" M$ f! ]4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分
& d5 |$ N0 l9 A布来产生一个向量,其调用格式为:
+ j$ T, G( V& P7 O& O: Yx=logspace(x1,x2,n)6 h" j" m- t$ n
这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的* E! D( E7 E& R" B3 C: {
个数(一般可以不给出,采用默认值50).2 ?- j: S8 s1 W+ b" z
在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面
/ s; C. ^- @" H: S还要讲到.% e k( g8 N4 m6 i- {' ]! A
三.极坐标图的绘制函数:
# X1 p, `% l- A& P绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:
. `( V& c; m1 Gpolar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性
! A( y! A9 {4 ^7 j7 j n8 C5 F, e内容与plot函数基本一致.
7 t8 i' B3 R7 K例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图
8 S. Y6 k+ |! {) i8 o$ N) G- X的程序为:theta=0:0.1:8*pi;* C0 ?5 P, ~1 d. {
p=cos((5*theta)/4)+1/3;
3 H# q) t- c- ]; r& epolar(theta,p)4 T9 b; o w& I
0.5
2 P9 b$ _* H8 ?) A# ?* X u10 Q6 y- T$ Z. r2 O0 c/ Q2 j
1.5' w5 N R8 f% Z# r
30
- A# n7 ?. i9 v9 w% `0 f" N: h0 W2104 [/ B6 D; a1 a3 r% n/ [. d' O
60
! M* L5 Z/ ]; w( D240
! `6 z1 C W2 o* h9 Y% E90
/ X# d& z8 `6 l7 E270
% ]) u9 D8 _$ R# Y120
6 z7 ^5 m, ?( @" R: U( [6 T/ D: ?300- U0 e7 Z) j4 V& L, r3 F
150# ?0 H6 c2 b) T( h+ J& r) k. g" D/ S
330
$ _& ]" @* O( I: i1800
' e& b9 o+ m3 Y6 k; K四. 绘制多个子图:subplot( )函数
9 V, p" C+ C3 gMATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输2 q+ X+ h n/ `0 T N9 A Z2 U
出),允许将窗口分成nxm个部分.3 E' H; _! V9 o
分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:
! \. X% N9 b3 ~# l+ D2 gsubplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数,# l, k0 K5 D: V6 x" l
36
" Z- D5 W' v, h2 x$ z# p/ g0 Lk表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用, X! ]5 O) L$ y' N+ T4 H6 ^9 l
符号分开.
. |: ?8 `* ^" e$ \例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:0 S$ A& v3 o1 R0 _9 R/ R# ~( w+ J X
subplot(2,2,1),plot(……)
/ A& J* \) L' O2 [! ksubplot(2,2,2),……
6 S X, {8 Z! U5 Q3 L' Ksubplot(2,2,3),……
) H( P1 P; i* y0 N* {. Ksubplot(2,2,4),……
: K8 X& G c/ N8 B; T221 222 ]" Z& w% L! a& c* g F
223 224! H& p$ R6 n0 a+ Y; u, v. n3 _
注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.: T- _8 i7 y# C; V1 r7 X
第三节 图形的修饰与标注6 R; R# _$ F; P d' g5 V! ]
MATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:8 {$ _# }; y& Y0 X. I& n: y
1) 坐标轴的标题:title函数
! t8 G, h; A+ @ e3 |其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文
+ M9 t4 s) p" t0 _4 b: y2 z如:title('My own plot')
6 z# e; b& j2 k ]$ x0 m2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数, n- P" A" [: _! s: b G
格式:xlabel('字符串')
% h2 m0 d' W) Kylabel(' 字符串') J! d- y4 p7 y9 N, z M
如:xlabel('This is my X axis')
' ]5 V" G7 G+ P' ?4 w9 E# Iylabel('My Y axis')& D2 \2 b! f4 p: Z
3)图形 说明文字:text和gtext函数$ N0 z! K% p! T% T$ [0 t9 j
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字.
3 q5 n Y8 G% O; R) }1 N4 {格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')( M) _- y, C. Z* X; D8 H
x1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y1
1 F- e1 @ x, R9 n- j; |. V! c的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',
. Y. N/ G! ]; S" j, P$ K7 ~6 S7 \则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1.) T0 v: j0 l& k* k5 W
(1,1); @+ j: `% Y& X: ~' f3 }0 _8 V% k+ H
规范化窗口2 T* M4 ^! |% h6 r1 @2 F
(0,0)* I- _8 x7 y3 D6 m: w
37* v2 o- \" [; s& P+ P' B0 c
如:text(1,2, '正弦曲线')
- s& _3 h4 O- A7 l. Y- p8 k iB.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.
- z- }- P5 g0 h+ Y格式为:gtext('字符串')3 V2 I Y$ b5 t8 l7 c( t
当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线,
1 x' v8 l- U( Q% M移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中' `9 y: e2 t% J. Q& e: ?
的字符串就标注在该位置上.
4 i1 R, O5 W7 r, D4 x4 m+ Q! ?4) 给图形加网格:grid函数
) y+ j% v* x( O9 T( W在调用时直接写grid即可.
" E) h4 \7 l5 x0 p r上面的函数的应用实例:" T& N0 `( p, G8 \2 m
例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.
3 r( D/ }2 U' r }7 y6 Vt=0:pi/100:2*pi;
; h7 x5 [0 b @! uy=sin(t);
' I1 z3 o3 O% P0 a- p9 c2 nplot(t,y),grid,4 E" m/ Y/ ]% M: m( K! L$ m
axis([0 2*pi -1 1])& p8 L- C& X5 d7 M. [+ M- a" M
xlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)
' \) K- w0 P/ M* B& Vylabel('sin(t)','FontSize',20)
9 _! V6 D8 |- t7 l6 X6 z6 V+ Ztitle('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20)/ j8 a: U5 O% C/ Y% K2 A; X
text(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)% T, s! o7 l! {6 O/ f7 k
text(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)
: `8 o. b; `3 Stext(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',...7 P6 I O/ |- o! I7 W& U& g
'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right')9 J" |. R! @" s
画出的图形为:
( e, ^0 K( l5 P) `+ B5 s- H& b0246
( f* s" o V L6 t" F: {0 I-1
& d# ^. c* D" w, U) |% @0 Y-0.5
7 A$ u: ~7 O" u# K: _& p01 N+ H: L5 O3 _* i+ v
0.5
& W- g( R' V% {, e) G" Z1
/ {3 e+ F8 e5 i3 z1 O" ]& i0 ≤ t ≤ π
* `( @% C2 q: l3 }& p( Xsin(t)% a4 p0 A# Y# y$ t, h
正 弦函数图形) q4 k* R& x* R# @
←sin(t)=0
; D# {+ G2 V. B4 v0 Z- ?←sin(t)=0.7077 j! U1 Y/ B9 E h
sin(t)=-0.707→3 \8 @6 |0 M- d4 n4 B0 H* `# j; b
5) 在图形中添加图例框:legend函数3 I' n' r9 R9 I; C. ~* j* V$ H0 Y
其调用格式为:! K) E D7 Z- b4 f% s
A.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作
/ |7 V1 R u4 y! L38
# i. l5 X+ N. v# C- X1 Q为图形标注的图例.
4 l( S6 T5 B5 Q# J& P+ K; w* _) m5 kB.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.( C! h) v) h$ X M0 D
图例框被预定了6个显示位置:
b2 G2 \& U2 O9 Y2 W0------ 取最佳位置;
. v5 O* E* Y E& ?6 F8 _. a1------右上角(缺省值);5 \) H- ?. H/ r1 q C3 [* m
2------左上角;
- l4 _" N6 T7 Q# z/ B/ H T3------左下角;8 q3 z k. Y+ o5 ?' [
4------右 下角;! b5 L4 v" C8 ~; |
-1------图的右侧.; i. O1 U: u# D( O T7 H r: d
例:在图形中添加图例.
3 Z! x& W" e9 hx=0:pi/10:2*pi;
! l& W! Y4 p6 V8 I, G; x6 A/ ]! {& ^y1=sin(x);
7 b: F# t1 a) s4 T2 |8 Ty2=0.6*sin(x);' J! q$ K$ a4 P5 U9 i m# a; \
y3=0.3*sin(x);1 k1 O" o% T; F
plot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*')3 |! O% `+ n3 p+ O9 J
legend('曲线1','曲线2','曲线3')
" e" C8 o' \6 n H6 ?绘出图形如下:5 u: w! S. R3 E4 n
02468
0 p* O$ e+ p- [$ ^# k3 L-1
( z( k2 Z' U4 y8 `- |& w. N, W-0.5
; Q* w9 T9 H1 F" J0
7 \5 R- ?. D* o u& k( ?& B; f0.5 }9 D, P& P9 H V/ L8 R
1
" E8 Y) C1 r4 V) d. x曲 线1
+ @" V; d8 E9 t曲线20 C* Q( W. }$ m4 B6 j
曲线3
4 [6 G+ ~2 i- t* k" u& P6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数! E- |" N5 i% F
格式为: [x, y, button]=ginput(n)
7 @6 L+ f* T1 U7 o1 e! P! }其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;( I5 k5 B/ Q& ?0 ?
y为所选n个 点的纵坐标.
b, }$ _; e* Z/ |5 W0 Ibutton为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
. p# W, X9 ^5 x* h1------左键;
3 D: V1 e @% ~1 J, V+ A8 H! H7 H2------中键;
6 S) M# J% b3 t( l' b3------ 右键.0 J e4 X! {7 W% I" q
可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点.
" S/ {* y* t' M& b2 e: ~5 P此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感( O9 w) F! w/ I4 m- E
兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的: u) f7 ]* ]# B) J; y: J% P
性能指标.
( R, y2 E5 }7 b$ _6 y, y39
0 B" a0 B; \% s p' {% Z4 Q0 T第四节 MATLAB下图形对象的修改
' V& C7 q& N5 j1 OMATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:8 C$ M a" n; }" C
屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),
0 w$ |" X) m" `# ]! M6 m线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.
5 f5 `3 g/ Q9 u0 q# G) L3 w; R根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:: ~% `- H, A5 ]6 j; R' [, o
Root
( c5 {/ s& i8 R) ]2 jFigures, d8 b; u. S5 }) P7 v: Y
Axes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)5 z1 a' [( B8 Q& y6 N8 D2 p
Images Line Patch Surface Text. \' Y6 x/ j" M9 L. a B0 l
对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄4 g$ t7 ]% d# F6 s: f' A: e! x( ~
(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这
$ y" u! O4 @, ?% L, }个标识就是该对象的句柄.; h5 k8 O$ K8 T
句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有" Y$ i: M8 d5 Y/ Z J. J
一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号
; X5 f5 H2 T2 k- E7 W" @2 o等." O1 X9 C/ C+ Y k' m/ S; [* Q( h
利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对
2 p E% a( d7 o' A) e) u* G* e象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.
! d \7 J. c3 x一.对图形对象的修改可以用下面函数:& D$ v( {( V0 \$ s) B& B$ y5 L
1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性.4 L) _- ?: y. q' D5 Z& r$ {
Set函数的格式为:! E# \& J7 U t9 Z
set(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)/ m3 ] ^9 Y9 b
例:h=plot(x,y)
7 [$ [! V/ u+ D$ n3 mset(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.
( Q% U# A4 J: J6 ~6 Q0 h2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值.& u5 N6 V1 J$ W$ J/ U2 X! A6 y
格 式为:get(句柄, '属性名')
. @ w7 |& n o: o# q0 n如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值.
6 V- m' [/ G3 r0 T2 \执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).
: |) _8 s6 [1 e3 q8 d* _6 B3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:$ M' h* `5 n6 a3 b. D! Q8 H
gcf:获得当前图形窗 口的句柄;7 s' E f5 g9 @" M3 j
gca:获得当前坐标轴对象的句柄;; Z) ^1 d) Q* m- Q" a
gco:获得当前对象的句柄.4 f5 K1 y- Q3 ~, f1 Y. D# ~
如:
+ O( \) H/ I+ s/ x6 Q* N! ?0 lA.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:1 X" h+ m4 K! O6 D: o) O
set(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色
y8 I. ^( N4 q" |+ |- d2 DB.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:
% R9 Y3 d5 N' d+ h. Yset(gca, 'Xcolor', [0,1,0])% Q$ V8 m; w: p: m5 A* e
40
7 F4 p: H* [( A( lC.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:
# c: G: T0 K4 |t=-pi:pi/20:pi;7 {0 g ^4 g) _9 k3 w: G2 V5 t' T
y=sin(t);. E6 @- y! p, {% R; V' U1 f- X
plot(t,y)
: s! C% i8 o# X! pset(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']); y: G" X6 X7 I* ]7 J. \
-pi-pi/20pi/2pi
5 A- A; d6 i) q/ N1 m-1
- Z7 X* m& x7 d' N( P* B-0.5) W8 @; U' s- ~0 L8 S* r7 C, T, _/ m' a
0
% s3 r0 r3 L+ f4 O8 h) Z0.5
* _" W! I9 L: j' A1
4 C, ]! D1 R+ g本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置$ l& L* T: N% _- r' F# Z7 u" P$ |
5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函) n" X' R" R$ U( |- M1 H7 g
数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.: d+ F9 W( g# L7 X, a* L2 {
二.一些常用的属性如下:/ C: s3 P5 ], c3 z& t
1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框),) p, B- q4 l5 g0 |$ h
'off'(无方框);/ H+ z1 A* W7 s3 ` ?" [; m
2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:
, I" C4 |7 d# u* {; e5 Q[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]
; ^3 a0 D! ^- [1 }( I+ F% A黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色# _8 z$ N! j1 \4 a9 ?. K9 b
颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.
2 k1 s, a, B" Z& @# E3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:
9 F f2 R) g+ ~! c2 N'normal'------正常
( J& x$ K! c7 K3 G( M) i2 D! r'reverse'------反向
% D& `& F; V. C7 M' `4 S8 l* r- D4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,
5 C, E n5 x! @# X* @6 _' |值为颜色向量
/ r( W; N# d6 Q$ G9 I" t' b'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字
/ Q, C% C, ?* L5 O'Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是
1 X% u. U0 ^ n# c$ ~# j4 B否加网格,值为'on'和'off'.3 T* i% l6 a3 |$ y- h
5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为' p* k+ p* o! y# e/ J; _% ^
向量
& F3 n1 k) u6 s" r'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上2 N6 n" b! _9 w4 Y/ K$ i
标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大
r; ]9 L1 F# Q2 s小(向量个数相同)的向量.+ [8 S# y. p. s3 I
5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:+ E. p* N, {; h3 z, ]3 M
41
" f: r: M! Y; n. Z; h" U+ {$ r0 y8 i'normal'------ 正常;1 g' ~% [/ D( z7 c
'italic'------ 斜体;
2 {5 i; g/ O" {! f; a'oblique'------ 倾斜;
( I# e! T7 T: @'FontName'------ 字体名称;
, b1 D( O+ I4 P! Q. l, H'FontSize'------ 字号大小5 G5 ] K" U( ?* ~, c
'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light',
; z3 _+ P3 L* B& E, c8 a'normal','bold' |
|