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在使用matlab中的d2c函数时遇到以下问题。代码如下:clear all;9 U) o$ H! Q' F b5 h! | J/ X
clc;/ K$ G; b: }) T# _8 J/ [
H = tf(2,[1 -0.95],0.1,'InputDelay',25);
# N3 W9 B+ ?1 E% m8 |0 _0 A/ ?6 C5 qG=d2c(H);
I) Q; a) r% [H
0 u% O5 p o! F, ? K- DG
) U) {( z# D+ ]% ^# K) lz=tf('z',0.1);% M+ A5 e H2 O& V3 b }2 t
H=2/(z-0.95)*z^(-25);' ?; q, m( n7 y; P- L' B8 ?
G=d2c(H);
5 f0 Y ~# R) g& y( f1 n" ]2 } ZH
! g- t. \8 P- E8 d/ S# F: g5 D/ \; JG
/ j. x7 D8 U$ E W: k6 M L# p# n* O; H$ P2 `! t% P0 C0 j$ K1 K
" ]! t8 S( u/ w4 a9 j9 [! L3 x在我看来,两种表达方式的H本质上是一样的,但是第一个d2c可以得到正确的结果,第二个就报错。报错内容如下:
! s9 }, W2 m8 A; V+ A: a; @7 P0 ~ g- R( M! l1 e6 Y
错误使用 DynamicSystem/d2c (line 101)' `- [, ]! M- }4 L' i1 W7 z6 N: V
The "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0.
1 H7 a$ e3 A0 c+ t 求大佬指教,感谢!
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7 F. m" @! c$ T+ z; N0 @& m4 G: x |
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