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在使用matlab中的d2c函数时遇到以下问题。代码如下:clear all;( r) ^4 \+ h7 e. e5 J
clc;: ?( m5 a. P2 A- b' W/ W [/ o
H = tf(2,[1 -0.95],0.1,'InputDelay',25);+ I" D. d; d3 J8 l% G! {2 y
G=d2c(H);; z# G j8 V$ {. j3 ^; \
H
$ m/ N9 v: h6 E' _2 [- W1 t: @- VG
& c, t( m8 t4 E' o! [& F2 tz=tf('z',0.1);
& e5 \# S# G8 n# f) r' a( \H=2/(z-0.95)*z^(-25);
" `/ R. v" Z. H. W$ [G=d2c(H);8 a! R( U" a4 l/ X( j* T
H3 d% Z% C$ g0 P
G
. @: n- r- t* r" P2 h% d) A0 b k1 l. h. n1 U! l. | I) S& j! v
6 E/ o+ J! P1 J- P; u* G在我看来,两种表达方式的H本质上是一样的,但是第一个d2c可以得到正确的结果,第二个就报错。报错内容如下:
; L2 h8 f9 @) _$ B y0 q' u4 a* D. Q7 ]7 [+ ]) }6 U5 o+ Z, U
错误使用 DynamicSystem/d2c (line 101)
9 Q& q1 o: b5 `) t# }The "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0.
, A: W4 S, q; V9 t! R" \2 u 求大佬指教,感谢!
2 m/ |$ I$ [' ]4 A% r4 f* R) y, g2 ?# f5 f
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