基于单片机的乒乓球发球机设计

wozuishuai

7 `" z. E/ o. _1 i7 O& N$ j2 F) R0 P关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机
9 B. d, L/ u% f, L( w摘要:研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机慕置进行了软、硬件
3 Y# P3 V8 w9 F$ t设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
高度及角度,也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
前言
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
- g( x' X+ T2 i/ j. n! ?: ^1 N它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
5 n' u; C  Q; h- K& ^, _  S. c要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
球机功能单一,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
) e8 v+ E: x$ o# V; e( Q5 C另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
! M) I$ Y7 E' t* v9 u统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
8 a& G4 ~/ `. Q3 o6 O然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
本研究提出-一种由红外遥控器控制的智能型乒乓
# u4 G4 \- A/ V9 o5 S7 p球发球机,它的结构简单，使用方便,可实现随机发球。
7 f3 l1 p4 b  S* ~1发球机的机构设计
1.1发球机的设计思想
本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多
" P0 p; @% N- b2 j角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
: l6 j' y0 ?9 t/ {8 ]" M5 X: |$ K式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送人送球
. R% ~* q6 P3 M4 P# U通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。

; }( @, _/ d8 D" @发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的
作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通
1 p0 Z7 W- q; a- ]1 o1 H5 C过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球
靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以
遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设
有半圆形卡球槽.将球送人送球通道,球在通道内依次
+ E# X- l# w- U7 s% W排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射
机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转
6 q: `  I' _: o动,当球进人时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。
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Blah

发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化

ipanda8202

使用arduino控制也可以