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关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机/ c6 R& I9 v/ [" Y
摘要:研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机慕置进行了软、硬件8 t* N& s$ L: j+ V1 w, A" T4 x5 h) K0 g
设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的 k4 R+ X* J# R, r/ ^" ^" r
高度及角度,也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方 g1 H# F# l+ I/ X
前言( o$ t- P5 |/ O( R% R
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
, t1 `- b% P5 N* s7 v5 ]乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。 C% ]! l9 [" c3 q- J
它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
2 |/ V) t% d" q要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
) ~7 i6 @* g! t球机功能单一,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。- l0 U! w; p% _
另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
1 l; L0 \' f! H% z1 Z4 g( S7 {统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
( h. z# D# u3 M6 c) U* D8 c然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
8 X4 B/ G' Z8 P3 b2 ]0 @9 l& l本研究提出-一种由红外遥控器控制的智能型乒乓: s8 x1 @$ O: d0 Q" I
球发球机,它的结构简单，使用方便,可实现随机发球。1 O) _ v1 i: X5 S, L
1发球机的机构设计
3 _/ P7 @* J, X0 }9 P$ ` O1.1发球机的设计思想* b& ^. B: R: w: P! L! H: I
本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多. h. [) N0 k( i5 u( c/ S7 s! t0 m
角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模/ T" K8 j V& c
式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送人送球
; z$ ~5 D! V+ e2 K5 b通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。0 @# Y& s; D/ K
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发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的
^% `+ Z% R4 m! M& }作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通+ u% N9 T+ V" V, r0 Q( z
过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球5 R( S( Q- [: ^
靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以
, N, m1 x' @8 c9 A" T% U' H/ s遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设
' _; K: J2 u) t6 m& P; |! u有半圆形卡球槽.将球送人送球通道,球在通道内依次
* S6 Q8 W4 ^& @排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射, G4 u% o& U( Q: m
机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转, e% o3 T6 B2 m& s- W$ `
动,当球进人时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。% [# p- i* Z' b0 i! i
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附件下载：
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发表于 2020-8-25 10:38
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