基于单片机的顺序控制器设计在C7632中的应用

刘工在呢

[摘要]本文介绍了单片机顺序控制器的硬件和软件结构,简述了C7632型液压半自动机床的
: n0 C- f& H; K) u3 e% F  |, H工作原理,并以顺序控制器为控制核心设计了该机床的电气控制系统,实现了对设备的工艺控制，
. M( X4 ?, _- S满足了工艺动作要求;系统具有可靠性高、成本低、易现场编程调试及维护方便的特点。
7 t6 ~* D4 `# A4 A4 p  F5 P/ i[关键词]单片机顺序控制器 设计液压半自动车床
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' z; Y1 K7 I8 W9 [前言
; t# y( x5 i* I, v* ~2 MC7632型液压半自动机床在内燃机配件生产中
# I7 \) T3 U3 P. M1 a7 ~# D广泛应用,传统的机床电气部分是继电器实现顺序,
但是其电路的灵活性很差,故障率较高。随着微型
- n: O6 L# S. {) e# ~; \* p计算机的发展,采用微型计算机实现顺序控制成为
5 I1 K. ]/ V- p/ Q. d! a现实,现在常用的可编程序控制器(PLC)就是以微
* Y( p2 Y0 P9 e# h# |- U型计算机为核心的逻辑控制器,其稳定性、可靠性大
0 r" R8 |; ]* T大提高。在某些场所,采用可编程序控制器作顺序
控制,成本高,占用体积大，所以采用单片机开发顺
序控制器,在机床顺序控制、生产线顺序控制、程控
6 T# U% |/ R) R喷泉、程控彩灯、排污、给水、灌溉、电锅炉加热、路
) H9 ~9 V' h, \2 ^$ g$ ^9 w灯、霓虹灯、锅炉控制、化工过程顺序控制等有着十
# N9 Z+ B* R# S2 K: P1 N5 M分重要的意义。
" D' b* w, ^, c) A; }  S: R0 C2
系统硬件构成
单片机顺序控制器硬件电路如图1所示。
该系统选择低功耗、高性能的AT89S52作为微
控制器,其内部具有8K闪存,可以实现在系统编程
) w! D# g* w( c, M, j3 c, E(In System Program) ,有利于降低系统开发成本,并
- z, t5 w* [% W6 J7 ^且在现场可以方便的修改程序。片内具有Watch-
6 @9 I, X  \: ]$ ldog Timer,可以使跑飞的程序迅速复位,提高系统
0 v, s8 e! d: k的可靠性。

7 @4 P8 n5 b0 k2 `$ _; q; z7 T系统输入信号通过光电耦合器送入单片机,提
高系统地抗干扰能力。系统输人信号可以是任何形
式的开关量信号,每一路均带有指示信号灯,以便检
测输入信号的状态。为了扩展单片机接口数量,输
人开关信号通过扩展并行接口8255与单片机相连。
另外系统设有两路紧急输人信号,系统急停信号通
5 u! }( Z+ [2 i3 n3 D/ `过光耦与单片机外部中断INTO相连,故障信号通
过光耦与单片机外部中断INT1相连,使系统能够
# L6 I4 L0 H8 Q3 L/ _/ G3 \6 s优先对故障进行停机和处理。
/ L6 }* ]* B  v" ]$ ^系统输出信号由单片机经过扩展并行接口
* N5 q+ {0 w' }+ ^$ Z* w9 F) H8255.、光电耦合器、功率驱动器、直流继电器输出,外
部负载有继电器触点进行控制,实现相应动作,每一-
; v+ W- T" Q( [+ y; o路输出均有LED显示输出状态。
系统采用外部电源和锂电池供电，锂电池作为
备用电源,外部电源停电时,锂电池对系统供电,防
止系统的数据和设定参数丢失。控制系统采用7段
$ w; u7 H. x3 t8 m- ^0 o数码管作为显示器,为了简化硬件电路,采用软件译
4 d' V. a9 n3 j. z, ]6 }( R; f码方法,由74HC373作为段驱动器,ULN2803为位
6 b" z$ ?* m: A0 x$ z) @+ q驱动器,显示器可以显示工作步数、系统故障代码、
系统设定参数、工艺参数等。故障代码、工艺参数等
送人静态数据存储器6116进行存储。
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