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基于 单片机的DeviceNet现场总线从站通信接口的开发 ' @: Q8 @. N6 b( `* U j
# n0 `, ]* J4 g摘要: DeviceNet是一种工业现场底层设备互联技术,本文详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的开发,并给出
" E( X/ D4 T+ R0 K, v, q1 O. \: h了详细的硬件电路和软件设计流程。( v X D# ~$ W$ G# x2 K
7 O" Y/ q5 P/ P1 E4 ]+ N
关键词: DeviceNet单片机SJA1000 对象模型* l0 _* p3 ^9 [( l! \6 e
7 e, @7 N' N3 {! b: a; i0 k: B1引言
) G; i& A1 L) y: g$ x现场总线是现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字
: `( v) L6 e! c0 v- ^, g式、串行、多点通信的数据总线。它具有全数字通信、可互操作、高& ~" n) r' h( ]- G! c
度分散、开放性好、可靠性高、投资与维护成本低等独特的优点,因
% j4 b* a: M- c! l5 ^, v/ _4 U: q* k& J此现场总线已成为控制系统发展的必然趋势。DeviceNet 是90年
. v4 t$ ~' W9 ^; [* z5 n代中期发展起来的一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准
: O0 L8 _/ o: l3 `) b的开放型通信网络。它是一种将工业设备(如:限位开关、光电传
' W2 H/ S: g3 E% w( l) _0 f$ L感器、阀组、面板显示器和操作员接口等)连接到网络的设备级总, ^- f8 Q; Q( O% ]; @0 o$ [, P4 W
线。由于DeviceNet采用了先进的通信概念和技术,因此相对其他
/ ^& D8 U2 K7 I现场总线,具有较大的领先性,突出的可靠性、实时性和灵活性,应* `3 q7 p, y& V$ u' {
用日趋广泛。于是提供设备与现场总线间的连接,使现有设备通
# Z9 B5 p: g- n3 p {过少量改进就能接人现场总线控制系统就成了一个迫切的需求。
% C) G: H/ P) U8 c( w目前国内对DeviceNet现场总线通信接口的开发还处于起步阶
: \/ H7 O8 t, e% k+ N3 Z段。目前仅有上海电器科学研究所、本安仪表公司,埃通公司及几8 Z$ T6 A9 Q- ^
家大学在做这方面的工作,产品的开发也仅限于简单的输人输出
! x* c! F/ q# K模块和智能泵等。
+ M$ H/ R' ^0 K2DeviceNet总线接口的开发途径+ ~' |, B7 D% C) t1 K
目前DeviceNet总线接口的开发主要有两种途径,一种是利用8 L) S. c2 X- B* ~" L8 R- j
开发商提供的开发软件包进行开发。国外许多公司都提供这样的# v0 ]4 R3 f8 R( {" h
产品,如IXXAT公司的DeviceNet slave Protocol Software、Pyramid8 T( e. o6 t# k- \5 l/ y
公司的DeviceNet Slave Devellpers Kit、 Softig 公司的DeviceNet
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