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基于 单片机的DeviceNet现场总线从站通信接口的开发 ! m: p' t7 p0 S5 T- A F3 S; x
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摘要: DeviceNet是一种工业现场底层设备互联技术,本文详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的开发,并给出1 ]3 p4 }% c. b3 E& K
了详细的硬件电路和软件设计流程。
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' _4 q5 a0 U1 |( s& Z2 W) Y关键词: DeviceNet单片机SJA1000 对象模型) Y& ]5 @+ @+ Y$ A+ ~1 @
8 V+ @0 X/ n/ }# u4 K# d# b s( F
1引言; `* n x6 h: N# A9 h1 `
现场总线是现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字
8 J4 z7 z. j& h7 n式、串行、多点通信的数据总线。它具有全数字通信、可互操作、高$ `0 t% p- }1 x% K( T
度分散、开放性好、可靠性高、投资与维护成本低等独特的优点,因+ D! M r% Y9 K1 N, Q3 z
此现场总线已成为控制系统发展的必然趋势。DeviceNet 是90年
" }- v1 ^+ Y' m1 ?; n代中期发展起来的一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准
: b0 [7 |0 M( R4 |7 J的开放型通信网络。它是一种将工业设备(如:限位开关、光电传
\ A' j% d! {' Y% Q! x8 Q% H: d感器、阀组、面板显示器和操作员接口等)连接到网络的设备级总& k2 u- M& m0 S
线。由于DeviceNet采用了先进的通信概念和技术,因此相对其他6 U0 s2 W3 S H0 W" w3 J: ?+ Z: A
现场总线,具有较大的领先性,突出的可靠性、实时性和灵活性,应
$ d% i2 ]7 o& S% V& K& z7 V9 H* t9 g9 R用日趋广泛。于是提供设备与现场总线间的连接,使现有设备通' E8 F1 l1 o2 F
过少量改进就能接人现场总线控制系统就成了一个迫切的需求。
3 c I8 B' z1 q' `! F6 s目前国内对DeviceNet现场总线通信接口的开发还处于起步阶. b2 c9 k, I& W0 E) } Z6 f' P
段。目前仅有上海电器科学研究所、本安仪表公司,埃通公司及几" Y' v/ ]9 S" Z+ O5 O0 C2 k; R t
家大学在做这方面的工作,产品的开发也仅限于简单的输人输出: M) ^, W, f$ p9 O' M
模块和智能泵等。
( t+ B9 C2 p, H3 [2DeviceNet总线接口的开发途径& O1 P$ f: F" {4 [
目前DeviceNet总线接口的开发主要有两种途径,一种是利用
6 f3 v4 ?! S* Y- \' A) O开发商提供的开发软件包进行开发。国外许多公司都提供这样的
7 |$ W$ m) R5 Z: t产品,如IXXAT公司的DeviceNet slave Protocol Software、Pyramid4 z. U) b8 g# X n' g3 L
公司的DeviceNet Slave Devellpers Kit、 Softig 公司的DeviceNet
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