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基于 单片机的DeviceNet现场总线从站通信接口的开发 / t) c) R0 P" J4 n7 g' Q
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摘要: DeviceNet是一种工业现场底层设备互联技术,本文详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的开发,并给出 \: m! H' Z( c1 j, N
了详细的硬件电路和软件设计流程。
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" h" y Z: N# g8 Z关键词: DeviceNet单片机SJA1000 对象模型: [5 L; o) g0 ~, k* N, D% w6 s
6 B# e4 { u% Y2 M1 }1引言
$ a- x& g7 C, n8 q8 ~现场总线是现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字
( ?6 g6 u6 \& `* C; H9 Y) m& A0 t式、串行、多点通信的数据总线。它具有全数字通信、可互操作、高! K. l6 O w0 b3 ^4 K u
度分散、开放性好、可靠性高、投资与维护成本低等独特的优点,因" E6 }+ I5 a$ t9 u V6 k' Q
此现场总线已成为控制系统发展的必然趋势。DeviceNet 是90年
' G3 s$ p6 \' g% v- u( C代中期发展起来的一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准* r6 l; H P" r, Y- A4 v; d
的开放型通信网络。它是一种将工业设备(如:限位开关、光电传
. n8 \7 Y" c" N8 y/ d$ m感器、阀组、面板显示器和操作员接口等)连接到网络的设备级总0 [+ y- { y, h9 M
线。由于DeviceNet采用了先进的通信概念和技术,因此相对其他/ @+ X) d; O+ v) D- g1 y$ Q
现场总线,具有较大的领先性,突出的可靠性、实时性和灵活性,应
0 t ?2 [: p6 f用日趋广泛。于是提供设备与现场总线间的连接,使现有设备通8 a7 U8 b5 l& v0 G* J
过少量改进就能接人现场总线控制系统就成了一个迫切的需求。
3 @# o: \1 J$ ^目前国内对DeviceNet现场总线通信接口的开发还处于起步阶' X6 [: K9 m& R& M5 _$ ^
段。目前仅有上海电器科学研究所、本安仪表公司,埃通公司及几6 L& \( q* V) N
家大学在做这方面的工作,产品的开发也仅限于简单的输人输出9 `( G v* ?/ I2 u, q0 c
模块和智能泵等。
- `6 ~5 s# Y( y2DeviceNet总线接口的开发途径7 G( P5 j P3 {: q8 Q# p
目前DeviceNet总线接口的开发主要有两种途径,一种是利用% }' V& ], I( Q6 u
开发商提供的开发软件包进行开发。国外许多公司都提供这样的0 w$ L! P9 C+ x( x4 C, m* d
产品,如IXXAT公司的DeviceNet slave Protocol Software、Pyramid9 d, h' t k9 Z8 P, U a( _
公司的DeviceNet Slave Devellpers Kit、 Softig 公司的DeviceNet
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