UC3717步进电机驱动电路与89C2051单片机的接口技术

Iroiman

{摘要]本文介绍用 UC3717驱动二.相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控.
& @1 o5 I  J4 |7 |制方祛,与89C2051单片机的接口电路.挖制程序，
{关键词]步距步距控制 单片机
一、前言
随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日
益广泛。对一台步进电机的控制,是按-定顺序向各
相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术
/ C9 A3 S- i9 C是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电
8 ]- U. B. n5 @% C8 ~" ]) }. m机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳。采用微
步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有
% T; ?6 X* i3 h" _4 `- F更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC3717适
  Y" C8 k* w' o! j- g用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机
- h' H: N; ^+ c+ Q8 J或逻辑电路产生UC3717 所需的分配信号，由两片
$ G( }0 X2 _4 W9 `: UUC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步
! A* b9 |% S; I1 c3 m' D进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式
的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍
& o' z  g( Z" b1 B, QUC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口
) t5 {4 [9 w: F! Z* Y电路和控制程序。
二、UC3717的应用电路和步距控制方法
" D: G- b* |) S3 Z, W1. UC3717的引脚图与各引脚的功能
/ l" Q& R' w. ?  |  u( BUC3717的顶视图如图1所示，下面是各引脚的功
( M- {0 I( X6 B- @( M, |能的简要说明:
% x' _8 o8 S7 c# l; c1(Bout)和15脚(Aout):分别接- -相绕组线圈的两

9 I0 t; |$ l# a4 \3 Y4 g  p  c5 I端;
, F4 N) r) {& h& L. N6脚(Vc:IC供电电源. + 5V;
/ d) B1 c) _* C# V! {1 T( x7,9脚([.4):用于选择绕组线圈电流;
" O8 \6 i( k1 _7 A( K0 F& e6 }# X8脚(Phase):相位输入端,用于控制转动方向;
10脚(Current)和16 脚( Emitter):16脚外接绕组
电流采样电阻,采样信号通过RC低通滤波器送至10
脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较;
3 z; c. k* X) ]4 _  u3 ^11脚(Vk):外接参考电压.改变VR可实现微步
% Y2 F3 G9 R" u0 J" N距控制，在整步,半步,1/4步工作方式下,Vr接固定的.
2 V( n, v% y8 I# [) {7 @! F+5V,本文仅讨论这种情况。


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Blah

微步距技术使步进电
机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳

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sg0610101235

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