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0 Z$ ^5 H9 D' u' |) l S5 c$ }4 g, T% F6 E3 }
{摘要]本文介绍用 UC3717驱动二.相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控., ~$ Z4 }, R! x. q
制方祛,与89C2051单片机的接口电路.挖制程序，7 |: p# N5 I% y; L4 G
{关键词]步距步距控制 单片机
" P/ S: _9 R' C9 u* h- F一、前言
) W9 P( H3 P1 j3 U随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日* ^. w- \* f9 R
益广泛。对一台步进电机的控制,是按-定顺序向各$ r4 S1 z) H1 S3 \7 ]
相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术
. U! \ t8 g! F( Q: \" i0 m是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电
! [9 z) j% p. r }6 R3 I# l4 A机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳。采用微
5 O) j& O1 s! Q4 |# J* K步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有
: y& v! E& T4 c% K更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC3717适% m3 {6 _9 j( L: z+ e
用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机7 B |0 t: o9 J
或逻辑电路产生UC3717 所需的分配信号，由两片# u& _" ~. V) t: R
UC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步1 W+ @! g2 @& L
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式
# l+ S0 |3 j" ^# E' R; H1 C; n; W& [的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍; Y5 I% C, i5 k! X0 J) m
UC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口$ O2 \4 t& [) k. J$ s4 k
电路和控制程序。
4 M$ r, I( w: D& Q9 o1 M" h) @二、UC3717的应用电路和步距控制方法 T; P7 n: N% ^: i3 o, |
1. UC3717的引脚图与各引脚的功能/ A; H( C# m$ V4 _/ r3 C
UC3717的顶视图如图1所示，下面是各引脚的功
% D6 L( h- U0 i8 h! f: i, h# ~1 G. n能的简要说明:. R6 A% x. q; Z: v' q& Z
1(Bout)和15脚(Aout):分别接- -相绕组线圈的两$ ?& \: d4 _2 [ C4 j- Q3 m& M! O
+ b, ~4 R" k$ W1 C4 n( u
端;) j6 W8 j8 U$ } w2 Z& a: A* Z+ `
6脚(Vc:IC供电电源. + 5V;6 E* H6 f0 ~: Y6 W' y
7,9脚([.4):用于选择绕组线圈电流;4 A0 I& S1 W6 _+ S6 `) W `
8脚(Phase):相位输入端,用于控制转动方向;+ N6 x" i) c3 X( a0 @$ x `
10脚(Current)和16 脚( Emitter):16脚外接绕组8 K# [, V6 v, @. W& R
电流采样电阻,采样信号通过RC低通滤波器送至10 1 r& ^9 \( M$ c6 |; R) l6 h
脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较;
( j8 |' k5 A- P11脚(Vk):外接参考电压.改变VR可实现微步8 A: l) h: Z; {! @! V. C
距控制，在整步,半步,1/4步工作方式下,Vr接固定的.
z3 \7 D+ x* l) N3 ]$ F. d! T- o+5V,本文仅讨论这种情况。( a Z# Y- p) i, k
+ T0 U6 s( R' a* b: G6 }. p6 D
8 m4 n8 \" b0 V( Y' ?附件下载：$ y) P1 n2 K% } {% U1 w& Q! |: X& r
o; a' }; R1 F" }4 M5 @9 F
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发表于 2020-7-8 14:11
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