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{摘要]本文介绍用 UC3717驱动二.相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控.
- F/ C% C; T* Z" b制方祛,与89C2051单片机的接口电路.挖制程序，* Q7 n/ c/ X( A: J2 _( V8 l# N
{关键词]步距步距控制 单片机3 b& w4 O; |! v8 l# ]
一、前言
- G9 H) M4 O2 U% i) w$ `# w随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日3 T" f' I: i1 E
益广泛。对一台步进电机的控制,是按-定顺序向各
' O8 `$ W/ n/ `9 {0 L3 G4 y相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术" h. G4 S: c+ N* \. ~6 u9 b! y
是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电3 v: r2 K; o' r# j- b
机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳。采用微) v# t3 z5 b$ c$ \# L7 D* `
步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有
# \1 c2 |# G( Z1 S更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC3717适" G! ^: }; e+ }( |
用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机, m. T$ X& n0 M' u& h; x
或逻辑电路产生UC3717 所需的分配信号，由两片; Q; T' W, y8 |3 a% [2 u) I! N% w
UC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步3 r1 m4 y) F" @' N* k
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式 }# L/ L/ g. L) ]
的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍8 S! n% g2 v! Z
UC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口3 R c5 Y1 ^; M: i& G- T- G
电路和控制程序。
- Z- N' ^# P% i r2 S, g1 A二、UC3717的应用电路和步距控制方法
* y+ q3 p: B s* l6 f) w7 y1. UC3717的引脚图与各引脚的功能
. L4 H' e! v9 r2 t7 c4 AUC3717的顶视图如图1所示，下面是各引脚的功
4 \5 s' Q; |, S/ z4 Q能的简要说明:
( K% t2 f. z) I1(Bout)和15脚(Aout):分别接- -相绕组线圈的两, R: F2 S& M: U
: T' {( g/ j. }9 b ?端;
. F( Z& V( s- D+ S3 h! p6脚(Vc:IC供电电源. + 5V;
/ \" T2 `7 ~4 t+ ^7,9脚([.4):用于选择绕组线圈电流;
' \5 M8 u ]" O9 w; _2 J. V8脚(Phase):相位输入端,用于控制转动方向;
8 Y4 ? o5 X$ p! w9 ?2 Y7 L10脚(Current)和16 脚( Emitter):16脚外接绕组 x9 H( _/ V7 r
电流采样电阻,采样信号通过RC低通滤波器送至10
7 m) ^4 a: ~7 t* Z脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较;' r5 W- v6 G1 a" O% `! M) Y7 O
11脚(Vk):外接参考电压.改变VR可实现微步5 Z: f9 {$ m- m
距控制，在整步,半步,1/4步工作方式下,Vr接固定的.
( N5 w7 R7 s' k2 f" F+5V,本文仅讨论这种情况。
) N8 d! ]+ s( d3 p" W8 z* }) O% y5 L7 C% P2 d* }
" n B% m7 ?& k$ ?2 `附件下载：. P3 P, i+ h, P& \% Q# d$ R& ^
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发表于 2020-7-8 14:11
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