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& n( X. i4 @$ H" N8 |- U j" a[摘要]介绍了基于单片机处理的超声波测距系统的组成,工作原理和程序设计方法。本系统可用于需要测量距.( H9 C$ K. E6 K3 I
离参数的各种应用场合。2 |/ @9 z5 v* i% u' j$ l' T
[关键词]超声波;单片机;测距电路.- b" q- h4 s8 i7 Y) F) M! R6 l
距离是在不同的场合和控制中需要检测的一一个参数,+ Q. ]/ s( |- Z! L) O. U2 Z" v
所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测* m. w4 ~) n! V+ F! b0 H- S
距有多种方式,，比如,激光测距,微波测距,红外线测距和
) B/ ~ G/ @9 Y; t! H超声波测距等。但是，超声波测距不失为一一种简单可行的
3 R# \7 s1 h8 `( d! {. o0 I' @' f方法。虽然超声波测距电路多种多样，甚至已有专用超声
|0 T% o) f$ F4 C, U6 t波测距集成电路。但是，有的电路复杂，技术难度大,有的8 q+ Y6 K; d, B7 B# [7 p8 o
调试困难,有的元件不易购买。本文介绍的电路,成本低
; O% l3 P/ K7 Z+ ^廉,性能可靠，所用元件易购,并且利用测距原理,结合单., M5 w2 d7 A* I; S" [' F& ]3 X9 u
片机的数据处理,使测量精度提高,电路实现容易,无须调
# A- `0 S: w2 ?% J2 u9 \6 f试,工作稳定可靠。+ _" ?9 } m& G7 a' A1 n5 Y
超声波测距通常采用度越时间法,即利用s=vt/2计
2 a8 ]7 r i2 t# Z S5 p算被测物体的距离。式中s为收发头与被测物体之间的4 X1 U- R1 V3 ^& x2 z) E' R5 g; J
距离,v为超声波在介质中的传播速度(v= 331. 4
7 G3 R, R8 i; n. m1+T/273m/s),t为超声波的往返时间间隔。工作原理7 V w* f0 v @9 p
为:发射头发出的超声波以速度v在空气中传播,在到达3 G4 l( C5 A! S( z8 H
被测物体时被其表面反射返回，由接收头接收,其往返时' f# V& e; ~; ~3 E& u
间为t ,由s算出被测物体的距离。T为环境温度,在测量% Y8 r5 N% T7 H6 x* k6 {) e) l
精度要求高的场合必须考虑此影响,但在--般情况下,可0 R6 s4 T; p' l9 n/ Z( Z$ Y: a
舍去此法,由软件进行调整补偿。' C6 j% C" v* P- i6 V
电路设计2 G7 ^2 r9 O1 w/ a6 {4 h
电路框图如图1所示。9 ]$ C. X' U/ j5 b) t4 t
9 z& o" b7 A; m+ B. X8 P
" u9 ~2 f, N/ e3 k; `1 p# `
附件下载：
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发表于 2020-7-1 15:49
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