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摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，脉宽调制(PWM)2 k3 P( }" S% r8 W
的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此，介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工" c% u) B& W/ P x/ G( {
作原理，给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求。, d' ^8 K, w8 Y' ~
关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机. ]- F; D$ @5 S0 Y/ y* r* f2 r% o
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1 直流PWM调速系统的工作原理# ^2 T# Y$ m, I. T2 t7 N0 ]
PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性0 m, G8 N) F5 d' d G1 |8 `
来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来1 V; b5 g- O1 |. n
接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断$ Z3 L& ], m2 ~$ @' S w9 y. ]8 X! I+ r& B
开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电1 z, n; j+ O( p
压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动: ~5 {, a, l! M" ]; X5 f6 D
机的转速。因此，这种装置又称为开关驱动装置，
) s" W* a4 ?8 y4 ]7 w% iPWM控制的示意图，如图1所示。. d0 ?8 F* _3 T" s* l
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发表于 2020-6-29 10:26
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