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* v4 V8 c( T# g( B Y+ ?摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，脉宽调制(PWM)
3 O7 V% j' X7 ~* l的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此，介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工+ d- e3 V- D: R5 i
作原理，给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求。
$ y' t3 W: F4 V3 a关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机) y. c" a F+ X1 \3 M7 y( c8 ]
* M c; c) H& H, Z& b
1 直流PWM调速系统的工作原理
6 D6 v1 G, I+ s) m3 l6 z8 ePWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性6 c, r* V$ P# X6 N( g6 E0 S$ w
来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来
. y/ }: g4 u5 r3 [; t) V接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断
* Y* c$ k) n) W+ X" H开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电
6 b3 L# [3 T, G压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动
, m% u- }9 G* ?- K机的转速。因此，这种装置又称为开关驱动装置，
# F, }. t5 Y6 w/ a5 K$ m7 F& kPWM控制的示意图，如图1所示。
+ A2 B' u; H4 ` F1 T8 F/ z( a, ?7 T& k1 @1 E) h' ^. y
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发表于 2020-6-29 10:26
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