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[毕业设计] 基于单片机的直流电动机PWM调速系统

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发表于 2020-6-29 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的直流电动机PWM调速系统
* J8 J1 I/ O$ K+ G) T
摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)
  m) v+ L: \+ |& @的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工4 B2 k3 c6 G0 H
作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。1 O4 E$ E7 H; ?; z; e0 ]
关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机
# g5 N7 u  f' y8 n4 z; X! _  [- P/ e- i
1 直流PWM调速系统的工作原理4 m" V0 Z# s2 x0 U% ^2 b' e. L
PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性+ C! P8 n' u4 M4 ?, e: Q" w; P
来调制固定电压的直流电源,按一个固定的频率来
- |- T# W) l2 h接通和断开,并根据需要改变一个周期内接通和断3 t6 Z/ f4 n6 u2 J+ g! X4 W
开时间的长短,通过改变直流伺服电动机电枢上电
9 Q$ }7 V$ Z3 g! }压的占空比来改变平均电压的大小,从而控制电动
2 E# Z8 Y0 f) L; c5 u机的转速。因此,这种装置又称为开关驱动装置,
% d' Y1 n6 X& L! e" BPWM控制的示意图,如图1所示。
# F- v1 @; b4 Q3 D8 X
+ X* }5 X1 w6 @/ c. C2 @4 p3 ]6 ~; I( ^4 T3 e5 U9 x
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