TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取5 d$ ?0 ~8 G O1 z. H/ J% t
三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单2 I3 C& O1 x4 F$ q3 t4 P, }
片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软% k& ^6 B1 ?% a
件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。' O+ B. V4 O# @' c! r+ K% X: W, R
关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机" C, s( d" E, B7 K6 c) b8 q
5 T4 `- D3 F2 G: P" d* K1引言
2 o! W/ s% n% t% s9 R传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
- Z& Y4 }4 @# \7 Q8 K0 s模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是, T4 C; `+ p9 x. ~' g/ V2 ~' T
在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大* W! c4 m$ X" M I, w
误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片- a6 j) z* {/ j; R2 s5 H
机控制的引信双环境力仿真系统。2 n5 Q4 ?0 g2 `1 q3 l% O S! C" r, X
2系统建模
6 N7 @8 A1 W+ e7 p7 q4 {2 ?" r; U火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直
w% E% O2 W: ?) r3 }* e线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。6 W+ l' e# J+ g; a
它在飞行过程中的受力如图1。 设引信以角速度6
+ J; h& z- r/ h$ V5 ]) u旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线3 x0 M2 K) s9 b
加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
% @8 g! }: p, ^! x双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。
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发表于 2020-6-28 15:38
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