TA的每日心情 | 怒 2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取
- q2 ?( v! f! m: T0 `5 P三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单
% M& s' k' }0 k& z9 c" f7 `片机。单片机发出编码值,公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转,实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软
' X! G" R) P4 a q, o件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。
, r# D# P9 m0 `! h* a q5 M关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
2 s9 Y4 b- e: t$ k% t+ u: ~7 N
4 q0 q2 s! ?3 c# Z/ S1引言
8 g: W; [$ y3 B- D' u传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来. O0 K; c# y" B
模拟直线加速惯力,利用离心机来模拟离心力,是
7 n6 {& S1 m9 e. ]在单一环境力条件下研究引信解除保险,存在较大
. u9 V% j2 @! _. V2 J误差。故针对火箭弹等低速引信,设计了基于单片
9 e' b3 F( N9 S$ f' t( K0 p机控制的引信双环境力仿真系统。0 l- y- W( |" R- }- \7 l) k5 g& [. Z
2系统建模
* x" A7 e, b! F. `3 P6 h# @火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直3 d7 \1 [ ^: {9 e/ I% G+ ~3 [+ j
线加速惯力(后坐力)解除保险,是双保险机构。
+ b5 u( B: e4 L0 B$ x它在飞行过程中的受力如图1。 设引信以角速度62 Z, E% _: \& h5 T
旋转时所受的离心力为F2,则引信主要同时受直线
7 x9 u& L. c' ?2 E8 B加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题,用
6 w" S# [8 P6 e- C双自由度的模型来模拟引信的受力,如图2。
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