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x
关于序列卷积,之前写了3篇:" G- d) j1 i1 e3 T: z+ {
% k: J5 d7 Z/ K
MATLAB之conv 函数介绍(卷积和多项式乘法): V9 E4 M9 f7 w( l5 \( L
f# {! z) e9 _: A
这篇介绍的是MATLAB本身自带的函数,但这个函数conv有个不如意的地方,就是求过卷积之后我们不知道各个卷积值的位置。
6 z0 g' v. }" {2 I* o
. g. P! _/ U" o% `% L然后我们后面扩展了下这个函数,命名为conv_m,这个函数在这个的最后给出。! Y2 C) h7 V6 T
" p5 B6 q8 ~: [6 s% r* Y# U$ Q, w两个序列的卷积和运算的MATLAB实现(2), t& y T7 }8 a1 I9 {4 b* v6 m
T/ ~5 I7 L2 F! ^) G) Q3 B3 Q* M
还有一篇:/ m2 [: n1 w# _
' `! r5 D: x' `1 w
两个序列的卷积和运算的MATLAB实现(1), P& t. q+ L8 a/ h1 N
, T! i8 f" w% a: g* p8 v% g$ H4 b
这篇只是给出了一个实例,程序里面隐藏了求卷积值位置的脚本程序。
- {4 z( Z% D+ k; K7 l8 T8 V9 P5 [1 l/ W8 ^
序列卷积和公式:
: \: }* n# \( ?; { h' }# X+ |3 B
# C" ]( |! ?: c% `0 @! y$ ?) Y! ]7 s5 A% W
4 r+ j2 K3 j* O5 ]; Z而序列的互相关公式为:
8 ^6 E# Y y6 x1 f1 R8 O
. o' \; n4 @- c: X+ g; ^8 q
' Z% p4 Z, z0 I5 @, D* ]
- t# l8 ?0 j* y: Q如果x等于y,那么就得到自相关函数的公式:0 ?: e" S9 O# X" h" h: M3 J" X
. d, b8 j# v( H
/ w* a8 p r7 D& K. B; [% s" ]$ C; h
比较卷积和公式和互相关函数的公式,我们可以发现二者之间的关系:1 G* j+ f5 f; x% _7 H: L8 a$ j9 p. Y
# k! o |: n9 L: ^
, x) s5 H0 p1 y
, n, G8 L1 @0 C b$ b4 J
有了这个关系,我们就可以使用卷积的函数来求两个序列的互相关了。
, N% D; p; q5 V; B, S% u
* K7 w, ]7 Z8 J; v/ w9 ]7 y, D6 \首先给出扩展后的卷积函数conv_m的脚本: h+ k. v0 ?3 z, P5 |$ j
2 d2 o; _/ ^+ P( o. L
function [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh)
" o8 G' P: l& g% I/ C3 Z# y% Modified convolution routine for signal processing, _& x! |9 K) V; S2 Y
%___________________________________________________
8 d- W. p0 P" g9 O% [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh)* ?- l @6 Z+ ]9 @0 s- _
% [y,ny] = convolution result9 U @ Y* }/ A& S% f$ s# b2 S
% [x,nx] = first signal
) e/ g9 u4 e+ G+ L8 U3 s! z/ l* m* t% [h,nh] = second signal2 Z, M: C! H4 r$ b6 H
% ~/ P) H# M# ^
nyb = nx(1) + nh(1);4 P* \: T' B0 E( @4 B- O6 N
nye = nx(length(x)) + nh(length(h));
% _/ ^: ` x; y- [$ [ny = nyb:nye;
/ j$ u* B7 g8 u% Oy = conv(x,h); `% ]4 k' J. w# C) G2 Y6 w Z
5 R4 ~+ T# A% ?
4 i- y9 p2 V4 I7 G1 r/ U两个信号相加的函数sigadd:$ a/ @7 p# C5 J' }
# h% W7 ?) m3 s u7 `2 X& t. D
function [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)
+ v( U; R- F& k/ _6 g- ^% implements y(n) = x1(n) + x2(n)/ ~' r$ Y' x$ G
% [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)' z2 ~3 @3 m( u W/ L6 z( L+ O
%____________________________________5 O- h1 p( H( X2 H
% y = sum sequence over n, which includes n1 and n2
' H9 j8 b1 ]2 i6 e% x1 = first sequence over n1
( J5 l; O- G* b6 X1 c2 |( L4 U# P% x2 = second sequence over n2( n2 can be different from n1)% p- y0 j( Z5 F* Q- v: C/ g
%) N- a9 W/ C Q# I! \, @
n = min( min(n1), min(n2) ):max( max(n1), max(n2) ); %duration of y(n)
7 v+ f6 Z# H4 Hy1 = zeros(1,length(n)); y2 = y1; %initialization
3 Q* _: U5 t+ H# X! Y! Zy1( find( ( n >= min(n1) )&( n <= max(n1) ) == 1 ) ) = x1; %x1 with duration of y1
; @) z& |/ h& Q! ?y2( find( ( n >= min(n2) )&( n <= max(n2) ) == 1 ) ) = x2; %x2 with duration of y2
+ t: t8 f7 t1 V* r+ ~y = y1 + y2;# C" |9 y x& r' c
# \, g* U9 _2 ]5 A/ e
4 K+ n% u* H7 V I5 ?信号移位函数:: v+ E5 d- P+ }
7 V! O" e2 P; Q6 X3 }! o4 o% p, _/ xfunction [y,n] = sigshift(x,m,k)$ F2 p, j5 k. J6 L: B2 E: ~' H
%implements y(n) = x(n - k)+ U4 v' C% J1 l6 Z9 s1 ?
%_________________________
/ t4 C1 w6 ?1 [: r1 Y6 p0 U%[y,n] = sigshift(x,m,k)1 t8 B3 }& k: G1 Y
%
% N: X' i" h( k" r4 c3 S* Mn = m+k;
: G3 ?3 z, ~* p S2 x+ |0 iy = x;
0 Z f. f f7 H( T3 }6 j5 ^' u" X
8 o" f# i. I4 w$ g3 S/ \8 [ Q9 \1 [+ o
预备工作做好了,下面给出一个例子:( \& b2 ~# c `
! l; W& p5 I& E* M! S设:' r, P4 U( P3 G$ P. ?/ t2 G! c$ I* Q
, c1 p, t. @0 n5 |+ ^
; v# t# H5 N6 G4 C
6 ]7 t4 o3 `& n- H! X; P: O是原序列,设 y(n) 是原 x(n) 受到噪声污染并移位了的序列
: D+ M L0 s$ d g6 b, B! i! @6 M8 J# ^4 G
y(n) = x(n-2) + w(n)' ?$ n+ ], S" ^
5 \- U( z& x. x0 V& W
这里 w(n) 是均值为0,方差为1的高斯随机序列。计算y(n)和x(n)之间的互相关。
1 F! g$ D5 w( w2 e6 j7 s# a% b6 S L: E; U" Q9 F
题解:% m5 D4 J ]0 P% d* E
7 I% b4 H* t& ?: t$ s* s7 j' G0 \clc
' g j2 a$ v, n- t" [+ o' pclear8 k" U. b5 c$ D
close all/ C. j5 i8 M1 J9 m. `
! v( a8 v: A( ?) X, I: K" P* v
% noise sequence 1. _# {' |% G- H. I% y: r
nx = -3:3;( P# L+ j3 x, u( s! j
x = [3,11,7,0,-1,4,2];% H" I' b; ?0 P
%
* W* v, k* ?! A, X% implements y(n) = x(n - k)
$ |% Z$ x& _; N% _________________________7 w" d. Z) }: M- z/ N4 V, r
% [y,n] = sigshift(x,m,k)
2 r5 {* U5 X! O e) g, {$ T[y1,n1]= sigshift(x,nx,2);
- V/ K: W( h* O- G- g" H" B6 c+ H+ |: R2 E4 d
w = randn(1,length(y1));
5 N! V1 ]" A$ u% w M/ T* _nw = n1;
: m" `8 Q: h* E
4 ~& G n ^9 ]6 A1 J# I[y,ny] = sigadd(y1,n1,w,nw);; I' d4 H+ X/ i: O- q
4 ]- n6 A- o$ ~[x,nx]=sigfold(x,nx);
L1 Y( o2 C+ K' |. R1 R c9 ~. l; Y& \" U+ |) {
[rxy,nrxy]=conv_m(x,nx,y,ny);
. C6 @6 b% \9 ?7 j# @8 ~: l! f) d9 l
subplot(2,1,1);9 ?/ M( ~9 u" W* Z) B! [0 B
stem(nrxy,rxy);
- T2 i% O8 l: R8 V7 m8 a& ktitle('noise sequence 1');
* T1 P6 S/ o0 p# \. _0 y: R4 L9 {
( C5 N5 i& k- p4 C+ r% y, K0 W% noise sequence 2; V; r* y3 c: g/ Z& y
nx = -3:3;; L. O8 X: ]7 j1 V! m
x = [3,11,7,0,-1,4,2];
* L, j; ~0 l9 r" D%
& x/ l+ R' S2 C1 V& n+ I H% implements y(n) = x(n - k)* [, m" l' ^" ^) o
% _________________________
) V/ N2 W0 @3 ]/ r- H3 X" p$ u6 w7 \% [y,n] = sigshift(x,m,k)3 R6 t+ o z6 k2 W4 v3 M4 Y- i' O' I
[y1,n1]= sigshift(x,nx,2);! ^4 F8 \$ b/ T5 u9 r1 m- P% }. r
3 Y2 f5 {3 x, e3 } R) [8 u
w = randn(1,length(y1));
( N2 x+ U f, h, A5 bnw = n1;
( R7 A5 N o/ W+ {
# ?$ Y i1 E A[y,ny] = sigadd(y1,n1,w,nw);
2 D/ {. c( F& G% E+ Y% V
: \7 x6 U- \- Z) |' [; G[x,nx]=sigfold(x,nx);7 A* w/ d ^ B' B, Q2 \
* {7 l5 ~: J7 f/ [+ s( t. P[rxy,nrxy]=conv_m(x,nx,y,ny);
& d( s" e9 j2 G$ B
4 J4 D( u4 d; N1 `" n. Ssubplot(2,1,2);% E1 f& b) I, n4 t( q& v" _
stem(nrxy,rxy);
, r- @) n( D+ o4 S W( ?: i2 O! Ctitle('noise sequence 2');
' T. z3 X; Z) F
" ]: U: [" \ d
9 J1 m8 ] ~7 V
' ~- u4 f J2 U- A |- P
( c. q+ ~7 F8 W0 E. |+ X: C噪声是随机的,所以把互相关的计算执行了两次,可见,两幅图的细节有一点点不同,但互相关的峰值都在l = 2上。+ U2 n% V2 h, r, W0 Z+ L3 j2 z
5 E% z5 `/ `* Z s7 f( c2 `! c2 R( ]0 Z/ i0 [2 U
6 Q- ^6 N" f" |
. ]2 {5 J8 e) M5 S e: |2 Y- E" ~) m
* f8 z: S/ z3 T |
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