基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统

wozuishuai

摘要:本文首先介绍了EPSON公司的32位单片机的性能特点,然后以S1C33209和Philips公司的SJA1000型控制器为核心，
介绍了一种基于CAN总线的探测系统的结构,重点对软件设计作详细介绍。
关键词:32位单片机;控制器;探测系统;嵌入式系统
! g8 n. S  M9 j5 K  O1引言
单片机作为嵌人式设备的心脏,在从消费电子到工业应用
9 L0 e& E% f. A/ E0 m& H等广泛的领域中得到应用。从单片机的历史来看,随着嵌人式设
7 Y% N7 N: E; c2 R+ w4 g+ o备对单片机功能和性能的要求提高，其经历了从4位机到8位
机的发展过程。目前嵌人式产品的不断发展,8bit单片机的处理
( l- m( `4 h% s2 M8 K) h  b6 f能力面对越来越多的挑战。而32bit单片机在嵌人式领域得到
越来越多的应用。根据市场的发展EPSON公司专为高级数据
1 p, L& \- B7 [处理的便携式设备推出了32位mcu Microcontroller Unit )
S1C33系列,下面简单介绍一-下EPSON 32位单片机的特点:
" P9 l  A& F. L) e- C9 A) mA.强大的CPU内核:S1C33采用RISC(精简指令集)结构,三
级流水线,105条16位长指令,其大多数指令在一个时钟周期内
执行，大大提高了指令的执行效率。
: K5 J$ Y, _0 [! p3 rB.丰富的周边电路:除了强大的CPU内核外,S1C33的周边
1 t  Y: M9 c( x% `' w7 u电路也很有特色,考虑到对嵌人式芯片SOC(System On Chip)的要
, K% z* y, y4 j9 \7 E# t6 B) D求EPSON公司在设计中在单片机内集成了许多周边电路,用户
在开发中，基本不需增加许多外部器件就可构成完整的系统，大
大减少了系统成本和设计复杂度。以本文将要用到的S1C33209
' E( G! n% L) B& `- ?为例，它包括8KSRAM、直接内存存取控制器DMAC、中断控制
器ITC、可编程定时器计数器Programmable Timer、脉宽调制电路
: L, }  p: @3 _( CPWM、串行接口电路SI0、A/D转换器等等,还包含高速的晶振电
1 m9 g1 S1 \0 f9 F, ^, T& d) E路OSC3、锁相环(PLL)、低速晶振电路和一一个实时时钟。
% E' }! v8 l! n% SC.低功耗:功耗是很多嵌人式系统设计必须考虑的问题,
S1C33 CPU支持三种类型的省电模式:两种HALT模式和一种
( `& ^: S: h( `' e) k' E3 S8 C' QSLEEP模式;此外,S1C33中时钟电路设计有一个预分频器
* m$ [4 t, @6 x(PSC),时钟信号经预分频器分频输出合适的工作频率到Timer、
* U+ ^4 W" u; h  V, S( n8 T- j. TSIO、AD等,这样芯片每个功能模块都工作在合适的频率上，系
- W0 _& q! s# t2 f7 D4 _0 t统功耗可降到最低。
" E$ E2 R  y" {; o% f' zD.良好的性价比:S1C33 CPU核非常小,逻辑门数在100K
/ \* u+ R: X/ N  b/ Y5 ~左右,并采用0.35um及以上加工工艺,使CPU core占用的芯片
. K9 n0 k1 U6 A: L1 t6 p( C的面积较小，以达到良好的性价比。



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目前嵌人式产品的不断发展,8bit单片机的处理能力面对越来越多的挑战