闭环霍尔电流传感器的工作原理是什么？

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闭环霍尔电流传感器的工作原理是什么？
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霍尔效应是霍尔技术应用的理论基础，当通有小电流的半导体薄片置于磁场中时（如图1），半导体内的载流子受洛伦兹力的作用发生偏转，使半导体两侧产生电势差，该电势差即为霍尔电压VH，VH与磁感应强度B及控制电流IC成正比，经过理论推算有式（1）关系。
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& l( e& T) {8 c/ U* O% K) GVH=（RH/d）×B×IC（1）

式中：B为磁感应强度；IC为控制电流；RH为霍尔系数；d为半导体厚度。
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* W, [& w) R% L: S) H. y+ C式（1）中，若保持控制电流IC不变，在一定条件下，可通过测量霍尔电压推算出磁感应强度的大小，由此建立了磁场与电压信号的联系。根据这一关系式，人们研制出了用于测量磁场的半导体器件，即霍尔器件。

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闭环霍尔电流传感器是利用霍尔器件为核心敏感元件用于隔离检测电流的模块化产品，它的工作原理是霍尔磁平衡式（或称霍尔磁补偿式、霍尔零磁通式）