基于单片机的乒乓球发球机设计

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基于单片机的乒乓球发球机设计

. x- U: ^5 v4 f: ?8 G+ V摘要;研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件
( e8 g) C/ s) x0 B3 D设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心，可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
* m( P! W0 n3 m; U5 `高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
便,可满足不同的用户需求。
) d2 F( \8 l9 N. i关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机
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# y. |6 }/ @* u0 前言
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
3 d& D' w/ x! h乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
. D! g2 {2 b( N0 ^& i% d: x- m球机功能单--,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
7 E+ h1 L& o9 J) X4 F另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
  K1 v: p. [* b% Y6 h+ i) {' e9 p; L+ `然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
本研究提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓
球发球机,它的结构简单,使用方便,可实现随机发球。
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' J- T' T( g! z8 _& R: L# W! a5 V1 发球机的机构设计
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; @. i0 j: ^& A1 ~; ~1.1 发球机的设计思想
本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多
角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
式后,从储球斗落人输送机构的球,由输送轮送人送球
6 e6 v2 E2 n1 l5 A! D通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。
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