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摘要;研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件
, V/ }" i0 f+ V& V4 r/ V! K( q设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
, x8 n! v* e& h" p* h; ^高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方( A1 l5 u$ C0 X) }! N4 ~
便,可满足不同的用户需求。5 H/ ^, o* H9 n5 G+ @
关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机
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9 h: d D: \; z0 s& C0 前言. t* V- ?) N3 x2 ?; o5 c
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
: \4 h% _9 t$ Z乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
# ?. ]" T. x) E$ U它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需3 r. s! w( U/ L4 f# }
要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
2 F4 h5 G. f. ~+ @/ V1 E球机功能单--,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
2 O" Q+ u9 Q4 Q: ]" l" Y" a另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系! J& Z! ^% w% L5 P6 J7 j, B# o
统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
1 M' l6 e% f# F0 }# r, \# s然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
6 r5 a7 a9 z) V6 Y本研究提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓. Z( K Y3 x3 x4 O+ a$ Z. f
球发球机,它的结构简单,使用方便,可实现随机发球。
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: l8 s4 T) n4 J- ]9 f5 S- V1 发球机的机构设计
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' y1 M& E4 V: [. t; r& J4 n1.1 发球机的设计思想
4 J5 w5 g; q4 J5 ~; I* m本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多. {7 i' J, k; I- @
角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
6 B" N3 q8 M {+ C9 I( E5 m( u式后,从储球斗落人输送机构的球,由输送轮送人送球9 Q: |4 k5 i9 n9 J5 S2 j! ]
通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。3 o& K# ?1 j) e2 @" }) t% Q& _0 z
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