基于单片机的乒乓球发球机设计

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基于单片机的乒乓球发球机设计

摘要;研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件
7 x7 H8 w& x3 N7 I$ n' A: h设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心，可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
& C1 i/ l: U" A0 ?, u, i/ f高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
$ Z2 C3 W+ H0 D0 e" t2 W( Y8 c便,可满足不同的用户需求。
关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机

0 前言
& K5 @5 v# M$ D; u$ K" x6 V乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
9 F  O" ]. T3 F5 ^$ `乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
+ H6 p8 Z2 M, B$ C0 {- Z要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
# q$ r3 I' G& D5 L; n) D球机功能单--,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
5 i6 C$ C6 t# p' K3 E另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
本研究提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓
+ m9 ]4 @* \* H) _球发球机,它的结构简单,使用方便,可实现随机发球。

0 q8 C. j+ Y" c1 发球机的机构设计

1.1 发球机的设计思想
; j. ~: I, c! B. g3 P本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多
0 N9 ]+ h2 K( e$ W& b角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
, R& t+ z* z! K7 r  y式后,从储球斗落人输送机构的球,由输送轮送人送球
通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。

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