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摘要:介绍了基于ARM嵌入式处理器S3C44B0X的塑焊机温度控制系統。控制策略采用神经网络与PID相结合的方法实现,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数,难于对控制系统进行有效控制的不足。软件设计中移植了uC/0S-Il操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明:该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。" D) b8 d3 l+ F
关键词:ARM单片机;神经网络;uC/0S- I操作系统
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6 Y# S% B! O x9 n在塑焊机温度控制系统中,多采用单回路给定点的PID控制算法。在实际塑焊机温度控制中,往往具有非线性、时变不确定性,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。系统利用神经网络的自学习能力和逼近任意函数的能力,把神经网络与传统的PID控制有机结合,寻找一个最佳的PID非线性组合控制规律,在一定程度上解决传统PID不易在线实时整定参数,难于对系统进行有效控制的不足,从而提高了塑焊机控制: H2 z2 E5 I6 j( W
系统的自适应能力和控制效果。并且系统采用ARM嵌人式处理器S3C44B0X实现塑焊机的整体控制,减少了系统外围设备,提高了系统的可靠性,实现了对温度的实时准确控制。
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