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摘 要：本文介绍了一种基于89C51单片机的电液伺服加载系统,并对其工作原理硬件电路、软件设计等方面进行了详细论述。
6 e2 l5 H3 l! X* E关键词: 电液伺服阀,89C51单片机,RS-232, 串行通讯. Y8 v8 g; [; Z8 H: {
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2 n4 m' r1 x' _7 o作为加载系统的特殊要求，电液伺服系统与相应的控制器结合,在恒稳态压力加载系统中,控制方式上多采用PID控制,即事先采用实验方法拟合出加载压力曲线的传递函数，然后设计出相应的PID控制器。然而,由于PID控制的系统平衡性较差，当对给定的加载力实施其PID控制时,对另一加载力的控制.精度将产生超调现象，因此PID控制器难以满足较宽载荷范围内实现加载规律的连缕载荷控制。采用模糊控制算法,加载规律可实现输出自适应功能,且控制精度高,结构简单,控制环节短，特别适合于实现给定曲线规律的加载。. P. v& J- m8 M1 }+ G! p
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发表于 2020-6-8 08:44
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