基于89c51单片机的电液伺服加载系统设计

bekindasd

摘   要：本文介绍了一种基于89C51单片机的电液伺服加载系统,并对其工作原理硬件电路、软件设计等方面进行了详细论述。
关键词:  电液伺服阀,89C51单片机,RS-232, 串行通讯.
& Z: o$ A% H2 s( f4 B0 K: |
' O: |% F; W  x: r+ H
1 R( F, N0 J4 \& {6 ]) t. }4 A0 L作为加载系统的特殊要求，电液伺服系统与相应的控制器结合,在恒稳态压力加载系统中,控制方式上多采用PID控制,即事先采用实验方法拟合出加载压力曲线的传递函数，然后设计出相应的PID控制器。然而,由于PID控制的系统平衡性较差，当对给定的加载力实施其PID控制时,对另一加载力的控制.精度将产生超调现象，因此PID控制器难以满足较宽载荷范围内实现加载规律的连缕载荷控制。采用模糊控制算法,加载规律可实现输出自适应功能,且控制精度高,结构简单,控制环节短，特别适合于实现给定曲线规律的加载。
, W$ [4 c7 |% w9 F5 d
! S) G9 c+ @, r5 i  ?

. i4 T+ S' V) z7 o

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

# L1 @0 t7 D: H
4 K; K/ m' F6 y. n$ D$ t

starskyuu

电液伺服系统与相应的控制器结合

starskyuu

没有威望了，