如何操作才能得出t∈[0,2*pi]的double解t0

PEELAY

版本 R2018a(9.4.0.813654)
系统 64-bit Windows 10
1 R8 V' A+ E. ~9 O" ]& A
源程序如下：
  ~6 B. B5 {/ D$ f
1 ?; p2 a" E, h' R; X

• syms t
• assume(t>=0&t<=2*pi)
• x=cos(t)/(2+sin(t));
• y=3+sin(2*t)-2*sin(t)^2;
• d=sqrt(x^2+y^2);
• dx=diff(d,t)/diff(x,t);
• t0=solve(dx)
  . s# s" X6 W( u  j+ H

: P* Q* X6 l; V( i/ O. k' N* O- q0 i& W
得出的结果为
! `$ Z3 {" ]$ \

t0 =

2*pi*k - log(z1)*1i

! k/ a- Q$ O+ @$ Zk是整数，那么z1代表什么？
  i, r  h2 r& y6 H: C为什么不能直接的出结果？
而且assume似乎没用？？
  i8 i( @2 X- S# `# |5 j) X/ D如何操作才能得出t∈[0,2*pi]的double解t0，麻烦大神指点一下，非常感谢！！！
7 Y/ g) u% Y( R8 s, D7 t

Heaven_1

这个有点难呀