matlab中单位阶跃的问题

nkkopd

我在matlab中用单位阶跃响应来做输入画图，但为什么最后的稳定值不是1？
7 a; p4 f0 r+ n; E1 Y$ K. K: C) b传递函数：G(s)=133/(s^2+25s)
2 H5 u' B/ Z9 F0 z9 D" T7 ~程序：
# M: u# w$ f* ]# `4 ^; snum=[133];
den=[1 25];
- t) k! P/ Y1 [  hsys=tf(num,den);
t=0:0.01:5;
; Y1 U. R3 B+ y! w  ~8 r- ?figure(1)
step(sys,t);
" |% I0 ]0 |" u# T: x- R
1 V4 u' v' p5 Q: w

大小的小

最后稳定值是多少
; L' H' s% H: Y" q$ S

nkkopd

大小的小 发表于 2020-5-19 15:40
最后稳定值是多少

) ~) H, b# U- O& b: l4 w最后稳定值是6
/ j  Z3 n# h3 S

cichishia

你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
' g0 `% h' f- z9 p& s
$ G7 m3 f" N6 C# b: i( _3 o& Z# a+ h另外，你似乎写错代码了。你的代码的传递函数和你的传递函数不一样。是不是下面该是这种写法？
  R$ s3 ~2 u0 O0 A2 j. Wnum=[133];
den=[1 25 0];
4 K% T3 F; U* k$ @( xsys=tf(num,den);
1 Z/ ^0 j' I7 K0 q. Y, U) c' }t=0:0.01:5;
figure(1)
& O" Q) G; O, Z# Z+ Z4 _; pstep(sys,t);

或者你的传递函数是G(s)=133/(s+25)？
* J/ Y3 D+ Z- {( d4 y: |' {7 C

nkkopd

cichishia 发表于 2020-5-20 18:08
! l% }' S. `! m+ v5 A你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
% L6 i+ L- e/ G* x7 p
另外，你似乎写错代码了。你的代 ...

* V0 o1 L3 S4 b4 U3 I好的，谢谢啦
' v& s# p6 m. t* A: S, [3 y$ y' H