matlab中单位阶跃的问题

nkkopd

我在matlab中用单位阶跃响应来做输入画图，但为什么最后的稳定值不是1？
# Z( D- }; U- r# R! d) v9 L传递函数：G(s)=133/(s^2+25s)
程序：
num=[133];
/ A! u6 Z  `  I4 B2 A, B0 Dden=[1 25];
; G8 H& B" ]8 g7 d+ @sys=tf(num,den);
: I, _: k# l. n5 T# X% ht=0:0.01:5;
figure(1)
step(sys,t);

& J: Z. J  U8 h3 j( y# y# b
5 x: c1 F2 x7 K+ x5 \; m

大小的小

最后稳定值是多少

nkkopd

大小的小 发表于 2020-5-19 15:40
9 Q" P; y6 `9 h  b+ H最后稳定值是多少

  N( t% s8 I$ E/ P3 j- l最后稳定值是6
, T0 h) G2 L( e

cichishia

你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
1 G- a1 Y( y% p: J+ |* K6 V5 C
' i% z! m0 D( I, u" s另外，你似乎写错代码了。你的代码的传递函数和你的传递函数不一样。是不是下面该是这种写法？
5 s3 v6 \8 R  Q/ P; Onum=[133];
den=[1 25 0];
6 j) C7 W* k4 q; h( _) csys=tf(num,den);
t=0:0.01:5;
- U& s' o' y# `7 q  b5 X9 E5 ]figure(1)
8 O% A. W1 M% R! j6 v6 Z" g1 Dstep(sys,t);
9 Q, S1 ?, s+ H+ `& Y
或者你的传递函数是G(s)=133/(s+25)？
) y* Y- v8 G6 c6 v, r

nkkopd

cichishia 发表于 2020-5-20 18:08
1 m  W9 W7 f9 ~$ c你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
) N5 W, \; I. n5 J& b+ r
7 d5 {2 w1 T+ P% Z0 U' u% |另外，你似乎写错代码了。你的代 ...

6 G  ]+ l0 V* C# _/ i好的，谢谢啦
4 C, u9 I: T. _1 Q# s