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/ l0 q) @7 @% L2 G/ j$ x1 X. E摘要:单片机在步进电机电源部分控制中的应用，使步进电机能实现运行、调速及细分
^! {/ z- v. M! R( w1 a7 S G( F9 K运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。& H; F; `+ J2 Q" ?
关键词:单片机;电源;细分运行) q7 u0 R- l+ m4 O6 N! V& z
, B( |. t3 l) c9 |
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引言/ F+ H& Y# t9 h# J# a" T
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信( n- z; C0 |0 e/ g/ \
号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的2 Y: d @; ^) c( J
驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所
) z% q3 ]/ z9 [! \! n控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定
: x: T M' J* M" z8 X的角度,这|个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
5 w- e; ?* r4 X5 }1 G* B旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，
- k; ]- n+ ?3 j& e) U- [改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另( I2 w T3 E* }3 n d3 K
外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机
; o0 t4 @# O' Q% ]5 K% T$ X的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通
* S, j2 R: A9 g9 f: N1 x+ G8 w过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个
4 n8 e5 j+ w3 E; U) F( T* j/ t: b* |+ L整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行- C8 {% Z! t$ [
的精度和平稳性。 n) [0 l0 p8 t( e2 j' R# K3 \+ Z
1.单片机控制步进电机的方式 P7 ~' ~& M' j6 H8 X% B# X3 h) B1 E
单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。: b1 r5 n5 Q2 @. G5 q. Y0 p: {2 T) W6 \
- D9 G; {3 x! `5 `+ `
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发表于 2020-5-14 12:00
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