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摘要:单片机在步进电机电源部分控制中的应用,使步进电机能实现运行、调速及细分
: _ Q. k$ z; O" [" J2 V运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。, W# {6 }$ _" }
关键词:单片机;电源;细分运行2 m2 x) X* @9 R8 T8 ]7 H2 Q' k5 m
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引言
+ Z: N7 X# l& v5 p( |0 t. N3 O% D {. r: o步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信. m3 o( ]3 P; L
号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的4 f# d% I3 v+ |/ c" X
驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所
# k( V I5 _0 D$ G控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定: g3 ]" `$ |: [1 z. I5 q
的角度,这|个角度称为步距角。脉冲的数量决定了6 t; I/ |- s' D# x: w0 [# @
旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度,! L* L! d/ W) | U2 P3 }' n2 q
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另" e6 T( }( a W; U
外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机9 ~' h6 } h& N1 I! I* ?% x
的步距角受到机械制造的限制不能很小,但可以通- E0 ^/ I! R; T; r3 e6 V
过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个- b( L3 r% h7 b
整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行9 V4 A/ l6 K r; f" \
的精度和平稳性。6 O+ ^' d& m/ h& j
1.单片机控制步进电机的方式& o! y0 V) X) {( L
单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。( n, ?; K; Y) G9 C; |
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