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摘要:单片机在步进电机电源部分控制中的应用，使步进电机能实现运行、调速及细分
; g. n; E- Y5 Z; o运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。
/ v# x7 g; ` E8 x. X. Q$ ?5 q" R1 l关键词:单片机;电源;细分运行6 g. j) b( y: b- h( U% @
9 |5 {& c! |4 M0 q( ]
& g9 ?. J* ]( F. c引言# A: M, J" z* b2 Y
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信
1 J. V1 q/ S4 U) R号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的# O( Y! j8 H: {' ^4 {: r
驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所9 u5 k; d" y8 ?7 s6 n
控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定( V3 s$ z' M) w& G6 H
的角度,这|个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
; X$ I# y( Y8 W6 e" A1 x4 q旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，& l" l1 W- G% D {
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另7 Q9 p$ V) v' f( o; ]! V& a* m4 J
外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机
1 R) u) U" V2 [& ^2 y# N的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通7 X8 L4 b( ^( Z3 [5 N" X
过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个
0 P( T9 j" w! A8 w3 e K' X: S整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行
( V2 b7 a& O, [# d0 B1 ?: w的精度和平稳性。5 X; s7 r' u8 y9 p/ X! L& y
1.单片机控制步进电机的方式
2 w' M+ @1 l. v. _! q& F0 Z0 N: O$ M单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。1 D- v3 M+ W2 H" q
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发表于 2020-5-14 12:00
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