单片机力矩限制器的研制

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单片机力矩限制器的研制

摘要
  \9 R! T2 l. C: \介绍了采用AT89C52单片机为主控制器的起重机力矩限制器及在抗干扰、提高测试精度等方面采取的--些新技术和
方法,该力矩限制器具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。
4 g: t3 W& k. k6 Q$ q" @关键词:起重机,力矩限制器,单片机
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为防止起重机由于操作不当和过大的起重力矩而发生倾
1 Z2 ]+ m7 x: K& |9 i2 ~4 z* ^翻、折臂等事故,起重机必须安装有力矩限制器，以保证安全作
8 {/ V( c$ ]. E' W2 s业，且作为安全保护装置的力矩限制器必须具有很高的可靠性、
稳定性和检测精度。为此,我们采用AT89C52单片机为某型全
# x4 j) y0 j$ n. k回转固定臂起重机研制了力矩限制器，设计中采用了一些新技
4 w1 J/ A$ O. \9 q& z) o! E9 j* {术和方法，提高了系统的测试精度和抗干扰能力。
1系统组成及主要功能
该力矩限制器主要由压力传感器、角度传感器、测量及数据
$ P8 H: I3 g) K* z5 |- C( H7 |传输与处理系统等组成。来自外界的待测信号:主/副钩起吊重
6 r! c- W3 j. s2 j# l& @量及相应的工作幅度，它们分别经各自的传感器检测并经处理
1 t, g/ B! s' x- q4 w9 Q后,通过电缆传输到控制器内,经A/D转换后读入AT89C52,
7 F3 }1 c1 m- Z6 m' C9 }6 t进行相应的运算处理后输出控制和显示。另外通过通讯口还可
4 p% |( J' s" ?: D) Z与上位机进行数据传送。
该系统的主要功能是:①实现起重机起重力矩的安全监测，
- q$ ]2 ~# z. o2 G$ r( h实时显示起重机的工作幅度、实际起重量、额定起重量等。②设
0 M- T; A6 c5 P- p0 O置预警、报警方式,当起重机实际起重量大于或等于90%额定
1 f/ X  j1 U! H# P3 P4 J/ G4 C" E起重量时,指示灯闪亮预警;当实际起重量大于或等于104%额
定起重量时，系统声光报警，同时切断起重机向危险方向的动
0 c( m; C) v  @4 _  i作,但允许其向安全方向动作。③对危险、超载等异常起重工作
9 U9 f% X( ^' D& D" v# H. _- {2 l情况进行记录，以便查询，作为事故原因分析的依据,并可供管
理部门对起重机工作情况进行查询管理。
2硬件设计

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