单片机力矩限制器的研制

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单片机力矩限制器的研制

( s1 H9 O. j% b# G$ ?& i摘要
介绍了采用AT89C52单片机为主控制器的起重机力矩限制器及在抗干扰、提高测试精度等方面采取的--些新技术和
方法,该力矩限制器具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。
关键词:起重机,力矩限制器,单片机

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为防止起重机由于操作不当和过大的起重力矩而发生倾
& ?* {! B& S' }翻、折臂等事故,起重机必须安装有力矩限制器，以保证安全作
6 S1 A6 K% j: W! J业，且作为安全保护装置的力矩限制器必须具有很高的可靠性、
* Z6 y6 `1 I; r稳定性和检测精度。为此,我们采用AT89C52单片机为某型全
* C) S5 ^  c8 o. Z9 i! J回转固定臂起重机研制了力矩限制器，设计中采用了一些新技
术和方法，提高了系统的测试精度和抗干扰能力。
( Z/ Z8 c  n. Q( F2 C1系统组成及主要功能
该力矩限制器主要由压力传感器、角度传感器、测量及数据
传输与处理系统等组成。来自外界的待测信号:主/副钩起吊重
量及相应的工作幅度，它们分别经各自的传感器检测并经处理
) l, U5 S4 i' g$ ^: Y后,通过电缆传输到控制器内,经A/D转换后读入AT89C52,
进行相应的运算处理后输出控制和显示。另外通过通讯口还可
5 `2 k0 i% ~2 d8 K1 h* u, X与上位机进行数据传送。
# q6 d: q  |7 f  x8 E) G该系统的主要功能是:①实现起重机起重力矩的安全监测，
' e! R9 s- T4 H% N) f! R5 v实时显示起重机的工作幅度、实际起重量、额定起重量等。②设
置预警、报警方式,当起重机实际起重量大于或等于90%额定
( u5 m% g. V9 W4 D( w起重量时,指示灯闪亮预警;当实际起重量大于或等于104%额
8 S; g3 S# Y; ]) C; ^) [$ Y定起重量时，系统声光报警，同时切断起重机向危险方向的动
作,但允许其向安全方向动作。③对危险、超载等异常起重工作
1 r5 j# M0 F0 }8 V7 ~) M' d& y情况进行记录，以便查询，作为事故原因分析的依据,并可供管
1 `& r; ?+ {% a1 {4 d理部门对起重机工作情况进行查询管理。
2硬件设计

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