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摘要:步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受0 \2 k% _1 v; f) u. _7 U
到广泛的应用,其控制方法也多种多样。介绍了SPCEO61A单片机对
' g8 ]; O% D) h步进电机的控制方法,并且详细介绍了单片机对步进电机控制的设计$ O* |. Y$ u4 D( N& j* L& q L
方案和软件程序设计。该系统控制精度高,可靠性和抗干扰能力强。
& l# }: E7 F) i2 I' W+ E5 _7 b# p关键词:步进电机;单片机;硬件;软件
1 r# S0 Q1 D& F1 L$ V& D9 @. Z' w# z s8 V! F/ v3 l; s
( q% d$ I9 \5 f% j4 J6 C0引言
& B; j" q4 l% L步进电机是一种作为控制用的特种电机,它将脉冲信号9 t, h- a# y. a- D7 T+ D( {
转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角1 p/ [8 R [4 l0 {5 N" Z" ~" o
度,步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此非常适 Y1 q4 \; p f7 n a
合于单片机控制。其特点是在不丢步,不超步情况下没有积3 S1 ~$ z: I/ T. n6 v+ i/ ]
累误差,所以广泛应用于各种开环挖制系统。控制系统对步: d2 h/ a. w, Y' J8 k+ G4 H. p5 o
进电机的控制通过步进电机驱动器来完成。本设计中,步进
9 R6 K% Y. o7 l% k电机用于位移测量工作台,对步进电机和整个机床的控制由& j/ q4 S# ~+ J6 E" S
SPCE061A单片机系统来完成。2 E4 w/ d- a5 ]! Q& x* u
1系统的构成 与硬件设计
( e( D8 X4 w7 b' e3 w控制系统的硬件原理图如图1所示，系统中16位单片机.
5 ?: L5 }+ `- x/ d6 WSPCE061A单片机与锁存器8255A并行口扩展芯片,构成功能 t/ k- i! |7 w% @; a
键盘和数码管显示,完成启动、停止、显示转动的角度及角速
8 [& D w+ S' y' d4 o( c$ ?度等功能。键盘可用于输人加工件的长度,加工个数等参数,
. V" ?" k! e! E. J- X. NLED用于显示当前的加工信息。利用计数器/定时器芯片
3 h" N x; q0 E ]8253控制延时时间，进一步控制步进电机的转速，并能实现步
3 c- `- p# D7 ?进电机的往复运动。由于某些加工参数非常重要,为了防止6 Y3 o3 Y+ R( j
意外掉电时数据丢失,系统中使用自带电池的RAM。每次加& S1 [1 I9 Y5 F. }+ D: d
工参数改变后程序自动将当前的加工参数及其他工作信息存
/ [/ y# `& k8 t, g- @/ V入RAM。这样掉电或关机后,系统当前的加工参数可以保留，( ]# B4 I8 J. m! [
在下次开机时自动读人,无需重新输人。
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发表于 2020-5-7 11:12
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