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UC3717步进电机驱动电路与89C2051 单片机的接口技术
g( Z; H* b6 P2 j9 j1 L{摘要]本文介绍用UC3717驱动二相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控8 W& I% d# y+ z f% d
制方法,与89C2051单片机的接口电路.控制程序,% T) r# J4 a- D M/ N6 u% ?
{关键词]步距步距控制 单 片机2 T& E! ]* \9 x$ [" j
. V, ?. y$ f! `5 M' q" U, d
1 Y) O% S8 U! w1 D一、前言5 N; z& U; b* Z1 q; S; Z- U; d
随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日
# q1 F6 I% @7 R% i7 T& k益广泛。对一台步进电机的控制,是按一定顺序向各2 j3 v1 F9 R. C8 e, H% N& }
相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术
2 I! ?. a0 ?$ x) n% D& Q是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电
( s, F5 p" M( p; o, t9 q1 t. p7 V' b机步距细化,分辨率有所提高,运行更为平稳。采用微0 Y* r1 @* U' [: c
步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有) ]4 z/ ~3 k; q1 r3 X* B# ~0 E
更强的竞争力。UNITRODE 公司生产的UC3717 适6 l& m: p: ~' J) y) g
用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机 @+ G7 o1 Q x! w' x3 s
或逻辑电路产生UC3717所需的分配信号,由两片
' k; T& K3 J/ q1 N' n _% ` {* vUC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步* e- F0 n- G- ^' z* g( N
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式- z% p) c( L6 E4 N1 B9 F" _# l% }
的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍
- g+ w# W( J6 k( `+ j, o6 UUC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口' p0 r {+ z, v" D# }" v
电路和控制程序。
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