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+ y, D5 B1 G/ z" _摘要:基于某退控指令接收机带飞检测的需要，开岌研制了接收机智能监测设备。该设备以AT89C52单片机和1 H* g# |0 ^- W2 _
EPM7256SQ208-10复杂现场可编程逻辑器件(cpld)为核心，采用I2C串行总线接口EEPROM存储器AT24C256、 辅以接口扩2 K/ Q5 p: }& K( J* T2 H8 \
展芯片和GPS接收机实现了对接收机指令信号的自动记录和存储功能,包括接收机收到的指令信号名称、指令宽度、接收% c/ i$ I, F% C) P
指令时刻和当时的经纬度等信息。$ E$ H# H; Q R( x5 g' _8 j
关键词:单片机;复杂可编程逻辑器件;全球定位系统;遥控;芯片间总线
( R6 _1 k3 v e/ P引言+ x( z( J/ h" Z& U4 m: _
为了保证在执行飞行任务时能可靠接收到遥控指令,某型- z9 t0 D; t$ V' l
无人机在正式执行飞行任务前需要对其机上的遥控指令接收; ]# I% [5 S" [7 e% \0 y
机进行飞行航区的有人机带飞试验,试验中需要记录遥控指令. H: R+ {1 l, Z" b9 V
接收机所接收到的指令信号和单波特信号。目前采取的措施是' M4 Y7 U Q/ R. `( h6 J- A( S
人工记录,记录的信息很不全面也不准确,造成很多数据无法, `- n7 u1 W9 J U t3 Y
使用,同时还面临着无法进行无人职守记录。为此,利用单片机; Y3 z; B# `; s$ g4 v0 w* g: L9 W
技术,结合低成本CPS接收机研制成功了遥控指令接收机智能- V, t1 W6 }/ E8 O& h
监测设备,全面准确记录了接收机的输出信息。) S8 m- M1 E4 {! K* U: j
1系统要求
7 I E2 b5 j. T6 D* J. g4 z3 \该设备需具有记录遥控指令接收机所接收到的全部指令和
8 n& B. x# c7 Y% m6 l2 H单波特信息,记录接收到指令时的准确时间和经纬度信息,显示0 i& N9 \0 ~7 V! S
当前时间和所在的位置信息，以及最近接收到的两条信息名称3 k5 B+ T+ j4 Q- o# I! y
及接收时刻,能掉电保存和打印所记录的全部数据等功能。，
% m S, t1 g& r% e* }+ g遥控指令接收机可输出24条指令，每条指令为450ms左
9 [6 e `6 v9 _3 F右的27V正脉冲电平,同时在输出指令前还要顺序输出形成该
3 I6 F6 I, }" M条指令的两个波特信号,共计有6个波特信号,这6个波特信
# V, ~% n) y' i8 H5 d$ s号是宽度450ms左右的+ 12.5V的CMOS正脉冲电平,其波特信+ k% ~8 S+ S: E0 Q# [
号及形成指令的时序如下图1所示。本设备即是对这30个信
! u; a+ w' h' i" r% R号进行实时监测、记录和打印,包括这些信号的名称、接收时刻4 D) t, g3 @6 W
以及接收时所处的位置。
9 }; ? r9 V" B7 P' c6 M8 M8 y; e$ p: y8 p* p
2系统的硬件设计
; l9 e; E3 ^' l( s1 I根据遥控指令接收机输出信号的特点和带飞时所要获取
$ O% _. `( G& P& ?3 b, N% f" i的数据,采用了以单片机为核心的综合化和模块化设计,以高# ]5 x4 |% X! }" z2 N
集成度的硬件配置实现了设备的设计,其系统的硬件组成如下
/ n( Z) t- c7 V2 c, K4 N图2所示,系统电路原理图如下图3所示:. J$ H- T- \$ y/ ~
+ ^% H8 B% s7 s7 A7 g( s$ u5 d' R; _& s* ?# p
' g. Z+ b2 w% |0 r. c( a! i
附件下载：
1 j, D8 q4 T3 a. W$ M2 P! c
' h$ p, y$ X9 n+ Z2 E5 }. X# [+ s3 d1 N ]0 T
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发表于 2020-5-6 13:39
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