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摘要文中介绍了一个由89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进
7 Z) j k5 T' Z8 e电机驱动电源，给出了控制电路原理图;在软件设计中给出了主要的控制程序。3 Q1 ?& _6 }1 E( e
关键词单片机 步进电机驱动电源 定时器) o: [. e' X8 z0 r o" u8 h& `! U# {
6 c4 p: e" R. S2 F! s# M步进电机是将输入的电脉冲(数字控制信号)转换$ u' a* A. D$ f3 n
成角位移或直线位移的伺服电动机，它本身就是一一个完
2 D! `+ Y8 m: n成数/模转换的执行元件。转子的角位移的大小及转速5 Y7 [/ O6 F4 U1 ^
分别与输人的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与3 o4 ?7 |8 r% s6 c* G1 K
输入脉冲同步，只要控制输人电脉冲的频率以及电机绕.
$ k1 ?' a8 \5 X8 L$ C, `组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易: C y9 P+ P( w. \
用微机实现数字控制。4 ]5 a u" b V
由于步进电机具有步距值不受诸如电压和温度变化
( H" @! e4 }/ K) q' y2 m5 l- I的影响、误差不长期积累以及控制性能好等优点，所以* u% ?* z% [7 |1 L; l
步进电机在仪器仪表、机器人、数控机床、纺织、轻5 B5 a5 w" S. A7 ], r
工、石油、邮电、冶金和化工等行业得到了越来越广泛0 P3 s3 P! ~# i! {2 a: K
的应用。
. z6 u; a0 M. ]6 S% ^5 H3 y+ L系统硬件设计
; x* O& n, G) H! s该单片机控制步进电机系统由单片机、步进电机驱$ n7 P. S, w4 z3 u i
动电源(脉冲分配器和功率驱动)、步进电机等部分组; Q' q9 Q& f }& W; ]
成，其控制框图如图1所示。
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发表于 2020-4-28 13:45
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