基于单片机控制的微型程控转台设计

uqHZau

基于单片机控制的微型程控转台设计

摘要:介绍一种微型程控转 台的设计和实现方法。该程控转台的机械结构和同步电机用通

用的摄像头自动云台改制,主控制器用8051单片机对同步电机转动角度进行精确控制。并给出了

控制和驱动电路的设计,转台方位校准方法及控制软件流程。实验结果表明,该系统可用于麦克

风、扬声器等的方向图自动测试,摄像头的方位跟踪等。

关键词:自动转台;单片机;方向图测量;方位跟踪

2 ?/ B6 Y  X$ M+ D) w; R% K9 ^
7 b* W  N5 A, }: [) h# e5 H

1 引言

在麦克风方向图自动测量、摄像头自动跟踪等

系统中都要使用程控的微型转台。麦克风、摄像头

等的载荷比较小,机械和动力部分可以直接用交流

电驱动的摄像头云台改制,特点是结构简单,成本

低,精度比较高。对电路作适当改动,也可以驱动直

流步进电机。本文主要介绍微型程控转台控制和驱

动电路的设计以及驱动软件。由单片机实现对转台

方位校零和电机电流周波数计数,实现对云台转动

方位的精确控制。转台采用的是同步电机,没有方

位误差积累。如果方位信号受到干扰产生误差,可

以通过复位重新进行方位校准。转台控制电路设计

有UART,计算机通过UART可对转台进行程控,实.

现自动测量与自动跟踪。

2转台机械结构与伺服电机

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

: M$ b$ d% R3 p3 K) F" e

ExxNEN

基于单片机控制的微型程控转台设计