Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
1.传递函数 
2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
  2）一阶系统的阶跃响应 
1 i8 R6 h; U- e  3）一阶系统的斜坡响应
8 q# |% G5 Y! s/ z6 f% s- K3.二阶系统的时域分析 
) `$ d  s3 M. {( `9 N! x- v  1）求二阶系统的零极点：
  2）二阶系统的脉冲响应： 
  3）二阶系统的阶跃响应： 
  4）二阶系统的斜坡响应： 
. G/ D9 j1 `* ?, E" Q+ |1 p  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
4.系统的稳态误差 
  1）I型二阶系统 
5.根轨迹 
6.控制系统的频域分析 
  1）对数频率特性图（波特图） 
! T( l. Z* E6 R. p  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
0 ^2 m6 |9 A+ F' ^. i$ B9 U' j2 Q% z1 X

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