Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
1.传递函数 
2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
5 Y# Y& _) `" ^; @6 ?  2）一阶系统的阶跃响应 
  3）一阶系统的斜坡响应
; Y; G+ u; i' A* Z% `3.二阶系统的时域分析 
8 J0 ~/ W5 n; Q1 X, J% e* Q/ @  1）求二阶系统的零极点：
  2）二阶系统的脉冲响应： 
7 _* X$ z0 L, Z% n  3）二阶系统的阶跃响应： 
  A( `2 k: o9 T# M  n" V8 x  4）二阶系统的斜坡响应： 
. H( K& W9 g. H' U: r: H  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
4.系统的稳态误差 
  1）I型二阶系统 
5.根轨迹 
6.控制系统的频域分析 
  1）对数频率特性图（波特图） 
  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
/ l( ^: g% f* t1 L3 n% a

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