Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
* y: z0 H/ i3 i7 T8 U/ h9 C4 G7 Q1.传递函数 
2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
) K1 s, X( B/ Y, a( V  2）一阶系统的阶跃响应 
- g6 i0 Z% x; R6 C  3）一阶系统的斜坡响应
3.二阶系统的时域分析 
  1）求二阶系统的零极点：
0 N7 }1 |9 a# H" v! r# O) ]! y  2）二阶系统的脉冲响应： 
. G% j) r3 d# b* c9 r0 X* s  3）二阶系统的阶跃响应： 
  4）二阶系统的斜坡响应： 
0 y7 [* N" B8 G9 E  A  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
5 E9 P. T; w5 t8 A; |+ S4.系统的稳态误差 
1 f; R- Z9 ^0 {  s$ b% l& Y) E  1）I型二阶系统 
5.根轨迹 
6.控制系统的频域分析 
. Y: J2 H3 Y3 r9 E: T  1）对数频率特性图（波特图） 
  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
: B0 p% f9 ^* F7 M" S

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