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想通过plot模拟四连杆运动,但是不会删除之前的线怎么办?

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发表于 2020-4-23 11:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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' j( X7 e. u! D5 {8 L& P5 B# x$ c7 N  c想通过plot模拟四连杆运动,7 g9 O9 p) x6 h
但是不会删除之前的线,
6 I) a1 a) r/ _: h最后所有线的轨迹都在上面,
& O) ?9 i6 T# o7 g  U% o请教大神怎么可以删除?非常感谢!
! o& s3 d8 }6 }" y) oclc
. y/ Y# r2 ]* w5 H9 da=100;$ Q# Z6 h% b) W* M8 v
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d=400;
' P. Q8 ]) j; Msyms t0;: i3 g; c; {/ A" K7 w- ]" Z
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2 @2 c* v$ l6 N5 T- ~1 `9 s" f( XC=c^2+a^2+d^2-b^2-2*a*d*cos(t0);
! i7 o8 g4 L# a5 y" _t1=2*atan((B-sqrt(B^2-C^2+A^2))/(C-A));' ^5 }" {3 f6 T* w# l8 j3 H& L
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syms xa xb xc xd ya yb yc yd;
3 Z# i( p; d3 i1 ?8 B2 at0=0:0.1:2*pi;! w+ Y; d" {  \; W5 C
D=2*b*d-2*a*b*cos(t0);3 `4 Y" `+ i6 }; K/ a! M0 `. h1 \
E=-2*a*b*sin(t0);
, j4 w& g# n# [1 Z3 [9 T) {F=a^2+b^2-c^2+d^2-2*a*d*cos(t0);
* x1 @" e" Q& J6 `- h! _. et2=2*atan((E+sqrt(D.^2+E.^2-F.^2))./(D+F));, p: \& b" I. j$ J7 B
xa=0;, T2 M( O+ r$ r* j
ya=0;
* _' O4 x3 O' ^7 f0 kxb=a*cos(t0);
" `) E) }6 ]' ^" i. jyb=a*sin(t0);
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9 j9 e& V" Y9 t; U- G- Syd=0;- ]0 O: R* Q. k+ L4 o5 q* @
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BC=line([xb(1),xc(1)],[yb(1),yc(1)]);
& M/ N1 W$ c" F# t$ S8 G5 [5 G. T$ kCD=line([xc(1),xd],[yc(1),yd]);
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8 g" {$ ]$ {2 j2 C3 X9 R4 \; Qfor i=1:length(xb)
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    plot([xb(i),xc(i)],[yb(i),yc(i)]),hold on;
4 q0 J0 d2 \' o4 j    plot([xc(i),xd],[yc(i),yd]),hold on;7 }1 Y: M0 E; {" I( o
    plot([xa,xd],[ya,yd]),hold on;
9 {; Y) d* a! ~7 W    drawnow. U, S+ X6 T0 V. ~8 b6 Q8 t
    pause(0.1)
. a- u6 b! S1 I9 b) d' f& L: a* gend
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    开心
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-4-23 13:34 | 只看该作者
    9 D. m- C% z1 W8 W
    配合clf函数* J, I1 B# {: Z! X
    Xmin = min([xa xb xc xd]); Xmax =  max([xa xb xc xd]);3 ~, O% S, _2 h5 F
    Ymin = min([ya yb yc yd]); Ymax =  max([ya yb yc yd]);
    & ~2 V% f% N/ y+ A) Efor i=1:length(xb)
    & ]1 h7 x4 y9 L$ T; ?" D; O    clf;   ' [3 P# w* f& G, M  n
        plot([xa,xb(i)],[ya,yb(i)],'k');: a& a1 B* ^* ~/ C
        xlim([Xmin Xmax]); ylim([Ymin Ymax]);hold on;- k5 D, r8 D9 d0 P
        plot([xb(i),xc(i)],[yb(i),yc(i)],'r');
    . s- d* j8 l' C5 Z+ T+ G    plot([xc(i),xd],[yc(i),yd],'b');5 T/ k& k9 Z! U! j/ t  P! j; u$ z
        plot([xa,xd],[ya,yd],'m');8 J3 g6 x6 f1 K. f
        drawnow
    % `* w$ I, h( t% ~( [3 D    pause(0.1)
    6 Q. O- z+ J* Q. P( s" V; `end
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