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8 H3 ]/ r4 ], G) n2 b) E, ^4 {3 Z; U+ C9 v! q! B/ a# r) E
想通过plot模拟四连杆运动,! W" H3 V, y- y( p
但是不会删除之前的线,8 p, R" X5 M/ Q4 S
最后所有线的轨迹都在上面,
8 z: G( s7 D8 Z# L- \% w: M( _请教大神怎么可以删除?非常感谢!- v0 C1 u' A* E
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9 }* Q0 [4 Z) T0 T: da=100;
/ U) l. O; A B0 x& l& Pb=350;) m# B$ o8 ~# }( J+ {
c=300;$ v' W/ D9 ~3 G8 i2 u
d=400;
2 v7 {- l, E) v+ u; T5 fsyms t0;
4 s e0 e# {9 }syms t1;# B6 S% f" M7 o% ]
syms t2;
, e( X- \- s7 L- C4 n& XA=2*c*d-2*a*c*cos(t0);
7 j- K) R7 S ~+ a, [$ PB=2*a*c*sin(t0);
8 B8 {8 w4 a% M' }# _2 ~C=c^2+a^2+d^2-b^2-2*a*d*cos(t0);
7 E) ?% X1 H- O+ j& b% C# ]) vt1=2*atan((B-sqrt(B^2-C^2+A^2))/(C-A));9 ~5 ^8 ^" {$ d* V8 }! v, r
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syms xa xb xc xd ya yb yc yd;
8 r( y% t6 M9 Y- it0=0:0.1:2*pi;* R/ V2 H# j* L8 ^" p
D=2*b*d-2*a*b*cos(t0);6 _$ I, A$ b0 y. F9 G
E=-2*a*b*sin(t0);3 `. I7 z, n! }+ p! }
F=a^2+b^2-c^2+d^2-2*a*d*cos(t0);) h) x2 h! Q& `7 X. q: c
t2=2*atan((E+sqrt(D.^2+E.^2-F.^2))./(D+F));
+ ~# }1 f6 W* o2 A# a% Zxa=0;
0 P3 X- `; j5 G3 F yya=0;* o6 E+ H8 Z+ q; c( G7 S& V
xb=a*cos(t0);
$ j, e( ~; O& x' z: |yb=a*sin(t0);# O) Z& `- X9 \0 z# T: b
xc=xb+b*cos(t2);4 R) O8 y) R* u& g3 N
yc=yb+b*sin(t2);4 q2 g' h( `6 j9 v
xd=d;& ~- B( M5 w9 |% c
yd=0;0 h) _4 J, D1 C' \6 @( v
AB=line([xa,xb(1)],[ya,yb(1)]);
5 p( m! e6 W; M+ Y! M# f0 aBC=line([xb(1),xc(1)],[yb(1),yc(1)]);/ z7 _0 J+ Z D7 y6 `1 W' t$ e
CD=line([xc(1),xd],[yc(1),yd]);2 R+ N* b+ z/ C* O5 }( o# Z, o" m2 ]
AD=line([xa,xd],[ya,yd]);2 U6 W+ ]0 T- y2 c. a" m- O
for i=1:length(xb): d4 E. G3 E+ f/ q! R5 ?( T
plot([xa,xb(i)],[ya,yb(i)]),hold on;
: J3 W- `4 s4 h, N/ j2 g2 E9 j; e plot([xb(i),xc(i)],[yb(i),yc(i)]),hold on;
1 o; z) n( b! y# S$ Z+ O plot([xc(i),xd],[yc(i),yd]),hold on;& e3 p0 X7 f* ^( h! o, D
plot([xa,xd],[ya,yd]),hold on;
: N1 Z2 x' ^# a; b- [& N( Q drawnow
! c5 b6 G# C, L& ^: E, ~ pause(0.1)
0 @( \3 q4 i! K% a8 ~end |
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