本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包...

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本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。
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Demyar

很实用啊，以前经常用卡尔曼算法。