linux驱动环境搭建

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编写驱动前，理所当然的，我们应事先将环境搭建好，废话不多说，直奔主题。

7 t( H# g% i8 c# V9 R1 h: M环境的搭建：
9 z& R/ F5 @( I* D) ?
$ s6 R' i6 e( E# o9 x1 F% t, N一、开发板使用TQ2440
. H; h% t. B) g/ M, G# ~0 ~
这个没什么好说，去购买一块开发板即可。
2 S3 `$ O5 B& Y/ |  n( Y  Y
二、linux的版本为linux2.6.30.4（以后再使用linux.3.4或更高）
+ ?, o; g* n2 a3 K4 q, }
linux直接使用天嵌公司提供的zImage_Q43_2.6.30.4_20100531.bin

! a  d; M# k$ ]! c三、搭建uboot环境参数
$ W! |  Z. J- Z- t0 O' Y
烧写uboot、linux镜像就不多说了，参考天嵌使用手册即可。这里要说一下uboot的环境参数，因为我们在开发驱动肯定要使用NFS文件系统。要想使用NFS文件系统，需要设置以下几个东西：
/ n& ]9 q7 M" {6 [' g
1.前提已经将uboot、zImage烧写到NAND FLASH
4 p5 {6 X! q# i2 l1 H- o
2.在NOR FLASH启动方式下（当然NOR FLASH要烧写有uboot），在uboot的菜单栏下，选择0设置uboot环境参数，具体如何设置，请看图解：
' T8 e7 T% Z( M* s
a.  在NOR FLASH启动方式下，在uboot的菜单栏中选择0设置uboot环境参数


0 U% T. H& u4 _  v* a& R1 r
" U8 S! `, _' D, v
b.选择1，设置为NFS启动方式，具体参考如下图所示

/ I+ U; C2 ^3 X( I- m% ~
( V1 i+ {4 g! q- ~
* y. G) [1 l$ n$ {
c.设置完成后，切忌要输入 s ，将环境参数保存到NAND FLASH中，否则功亏一篑。
0 _' e  V: \2 H4 X- c  i: T
* h$ g# u& {+ {3 q
+ j# y  r5 h) y/ |" D6 Q

d.设置完成后，回到uboot的菜单栏后，两次输入q后进入uboot命令行，查看一下uboot的启动参数


% y& \: B: o9 D* D" b, ~5 G
3 j6 d0 P! \5 U2 ]: z0 E5 Q
发现启动参数为：
: {* A% d$ w5 V
bootargs: console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.123:/usr/src/root_2.6.30.4 ip=192.168.1.110:192.168.1.123:192.168.1.110:255.255.255.0:SKY2440.embedsky.net:eth0ff

并测试开发板能够与linux服务器进行网络通信。
; [1 s! Y; c" |3 k

) F7 Q4 ]+ X/ {. X. Q0 U# Wping测试注意事项：
* n" P& h( a5 y4 K. s/ t
0 B8 ^: {2 ]! G& `# q1.确保linux服务器能与windows之间互ping通

5 r6 Y" i' U0 E; }* w2 c7 j2.windows使用wifi无线网络时，开发板不能只用交叉网线与电脑相连接，这样开发板最终不能与linux服务器之间互ping通，必须将网线一端连至开发板，另一端连至路由器或者交换机。
; n7 \; U9 I0 j* t) R

# d& T# ?* M. m6 [: XIP地址设置的注意事项：
2 P9 _$ }9 x) B0 r5 t( ]. Y
2 J& `2 o; N; T; Z0 B5 j如发现在uboot菜单栏中设置ip地址无效，即在uboot的命令行下发现ip并没有真正得到设置，那么需要手工进行设置，如何手工进行设置？

/ o5 a4 p; H+ {EmbedSky> set ipaddr 192.168.1.110
EmbedSky> set serverip 192.168.1.123
EmbedSky> save
4 \& i3 N. I! I

四、linux服务器的环境搭建
2 D- C  ~  x" s, _, l! S' V  e
/ v  A& _: z3 J* |5 B* `1.设置NFS文件系统共享目录
2 K) B( F  Z8 i
/ z# N! [; O3 m在/etc/exports文件里添加如下内如：
. A4 A% I! W$ ^5 g& S
! N/ w. Z& Y2 C( L4 D9 }/usr/src/root_2.6.30.4  *(rw,sync,no_root_squash)

2.开启NFS服务器

/etc/init.d/nfs restart
2 l0 m" H" ]! B$ U7 H2 l
( b; U+ E& O8 P$ H正常的启动界面如下：

, H1 T  M2 r1 y; j. J; g
2 |: C; S( X, n

五、解决error
  `. A0 q3 N$ m% j
' b: O# A* C3 Y7 x; l# s4 o7 N
BUG1:
, q7 C+ T$ [! e+ r, f, y
: E! s$ U4 Z( {8 r8 r  P8 u1 h
) V% h3 W9 O) ^' e

IP-Config: Complete:
     device=eth0, addr=192.168.1.110, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.110,
     host=SKY2440, domain=, nis-domain=embedsky.net,
/ r. C- K% y& I* ^/ M4 S! \/ m/ o, G     bootserver=192.168.1.123, rootserver=192.168.1.123, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.123
: V+ D! Q5 O3 \: X! G% s3 D2 M
3 h+ l. O4 C+ y% G
0 j6 u/ {% q. W+ [+ R# Q如果开发板启动卡在了如上界面所示，那么表示无法挂接NFS文件系统，可能的原因：
6 m) E$ x% r3 X) B5 p* W4 N
" N5 s' f& w, k1.开发板的网络有问题，开发板不能与linux服务器互ping通

# V/ g; ?% _; G$ Y: z5 {2.linux服务器没有开启NFS服务器
; {$ D5 |& _" J( M" x; m9 ~4 ]
; H$ i. W: F2 p% _3 I* C3.NFS文件系统的共享路径有误
( n- {% @5 C  y4 ?" I8 ^! H
. E% |  }* G6 z6 k4.防火墙没有关闭


BUG2:
8 F" X% O$ g- J3 O) P
# }5 M1 K+ w( K( E, j能够启动文件系统，但是30s后，linux又自动重启？

原因（很明显是看门狗的原因）：
& o$ W. n: S& a
因为天嵌制作的zImage内核里， 没有进行喂狗，而使用的文件系统大部分是我自己制作的，里面并没有喂狗程序，所以我们要拷贝天嵌的EmbedSky_wdg到自制文件系统的sbin目录，并修改etc/init.d s/rcS                                    
. Z4 y, e/ D# j) }2 G5 _: O6 O9 O
在etc/init.d s/rcS中添加一句：
0 X4 P( u5 m' ?
  ?% x# O" R* ?/ K8 o% ^5 b: P* IEmbedSky_wdg &

表示启动看门狗，自动喂狗，这样linux就不会自动重启了。
1 B5 ?) u9 h  k, S
) c9 C" d, E( E; ]

ExxNEN

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