linux驱动环境搭建

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编写驱动前，理所当然的，我们应事先将环境搭建好，废话不多说，直奔主题。
- y& v- n! J1 W0 i) l
: Q2 U/ w6 F$ I1 Y  U) U9 t/ @5 [' l9 A环境的搭建：
. Z- b( Y  x, d, F, [( Y9 D9 A9 u2 Q
一、开发板使用TQ2440
' p, }% g/ k; N* g; M0 H, c. ^
& b9 r* v+ f: o) U  t  I这个没什么好说，去购买一块开发板即可。

二、linux的版本为linux2.6.30.4（以后再使用linux.3.4或更高）

linux直接使用天嵌公司提供的zImage_Q43_2.6.30.4_20100531.bin
6 @+ a5 r) ^# }5 m# F) f- ]1 {. g7 e
' w4 f6 z6 p( o! C1 t1 A三、搭建uboot环境参数
- h0 c/ ]' U+ m- B6 d* c5 @
2 k8 ^+ C0 u! L- m8 j1 i; P6 ]0 B烧写uboot、linux镜像就不多说了，参考天嵌使用手册即可。这里要说一下uboot的环境参数，因为我们在开发驱动肯定要使用NFS文件系统。要想使用NFS文件系统，需要设置以下几个东西：
9 {  S, r6 k, x  b
1.前提已经将uboot、zImage烧写到NAND FLASH
! S- S0 ]& |3 N, i8 X0 \4 F$ O5 Y
2.在NOR FLASH启动方式下（当然NOR FLASH要烧写有uboot），在uboot的菜单栏下，选择0设置uboot环境参数，具体如何设置，请看图解：
2 f7 Y! ^$ C( v% t
a.  在NOR FLASH启动方式下，在uboot的菜单栏中选择0设置uboot环境参数

5 I' d1 Y0 M; N5 v5 n4 L0 M$ s- l


9 T+ H& }6 u0 q4 \b.选择1，设置为NFS启动方式，具体参考如下图所示
5 y4 w9 y# t3 j4 c. J
% w; P4 e2 Y, @+ l
* W/ \/ T4 u/ `$ Y; c8 P
& h0 z( e0 o. a1 F
4 s* I7 N, N; V, m, Xc.设置完成后，切忌要输入 s ，将环境参数保存到NAND FLASH中，否则功亏一篑。

: }" u7 p) o8 q3 r( _

1 X) B7 z0 V, X, W) ~
d.设置完成后，回到uboot的菜单栏后，两次输入q后进入uboot命令行，查看一下uboot的启动参数
' ^3 m9 B$ O% F- c  e: |7 V
9 ?% m4 Y9 T' I: R/ g

6 w+ W* }8 r( y: {+ ]
6 j. d7 X* k) |6 W7 O3 o/ s发现启动参数为：
% u% W& a5 X' G2 U- ^
bootargs: console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.123:/usr/src/root_2.6.30.4 ip=192.168.1.110:192.168.1.123:192.168.1.110:255.255.255.0:SKY2440.embedsky.net:eth0ff
3 }1 ~" R1 U! _, F7 r7 s
$ N) n: H6 l9 z" P% c8 N% ~, T并测试开发板能够与linux服务器进行网络通信。


ping测试注意事项：
; w3 e& M, Q+ q, g# Z7 [4 {
* z; Z- {$ @  V& F5 @1.确保linux服务器能与windows之间互ping通

2.windows使用wifi无线网络时，开发板不能只用交叉网线与电脑相连接，这样开发板最终不能与linux服务器之间互ping通，必须将网线一端连至开发板，另一端连至路由器或者交换机。

. E. a$ U) q" ?3 H" K, o$ i5 t2 w
IP地址设置的注意事项：
3 A& h, v, N% I, e: R
5 e( l+ V5 G- P! o: C6 n  X如发现在uboot菜单栏中设置ip地址无效，即在uboot的命令行下发现ip并没有真正得到设置，那么需要手工进行设置，如何手工进行设置？

EmbedSky> set ipaddr 192.168.1.110
0 a! |, h. N& S* M- v) n! D& hEmbedSky> set serverip 192.168.1.123
EmbedSky> save
# A7 B" J) _$ U
: o/ e! Z) w: I
四、linux服务器的环境搭建

1.设置NFS文件系统共享目录
' d2 j3 w: J' d7 `* I: ?
8 s5 ^) D3 Z# {; w9 w5 f' W4 d在/etc/exports文件里添加如下内如：
, l  I8 k* P9 S6 b
/usr/src/root_2.6.30.4  *(rw,sync,no_root_squash)

6 G) J5 Q6 p- N" ]- R$ G: g7 U2.开启NFS服务器
; [8 U. R# o+ D' K. e
/etc/init.d/nfs restart

正常的启动界面如下：



; D, u+ S1 _; g5 w
, J+ W) J' f" ^4 D9 }# _# E$ ^$ M五、解决error
) B8 Z1 u+ Y' |- W# {; R& I

BUG1:
- J1 L6 S; p7 `2 W! ]

9 Y: I# \1 C  X; A) u

/ P2 @6 p# h$ a8 {5 J! J$ DIP-Config: Complete:
     device=eth0, addr=192.168.1.110, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.110,
     host=SKY2440, domain=, nis-domain=embedsky.net,
/ Z. Y( H7 P0 s0 Z& p8 V! W) \3 r     bootserver=192.168.1.123, rootserver=192.168.1.123, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.123
. `4 o/ [) F% L* C4 Z$ X, X) f
3 _6 g8 b* d* h7 |& [
如果开发板启动卡在了如上界面所示，那么表示无法挂接NFS文件系统，可能的原因：
1 G" x. F5 k2 ^1 e- m$ z6 d2 ~
$ B' w. o5 Y* z- o: o. i+ T) H% s/ n1.开发板的网络有问题，开发板不能与linux服务器互ping通
4 j9 _- K, h) S2 ~9 R% A! X' |* C
7 C% x* D! u3 s2.linux服务器没有开启NFS服务器
) {7 h* L- ~- d6 [5 f" Z
3.NFS文件系统的共享路径有误

+ c4 E6 r8 x6 Y8 F+ \0 p4.防火墙没有关闭
7 A! s7 y+ E1 {
4 ~6 Q+ C0 r1 q. M3 L
BUG2:
- q% ~7 Y+ [# K( p# W$ T& z
) R! c9 u! E+ r- B0 K! `6 K% h能够启动文件系统，但是30s后，linux又自动重启？
% z6 W* O! X( E- {% `  _
5 r. l& @# R! Z- q; v0 C8 Z4 x2 V原因（很明显是看门狗的原因）：
/ R7 P1 k( _4 u. Q% @+ I: K
' ?/ J$ f, a& R) Y" [1 G7 s- h因为天嵌制作的zImage内核里， 没有进行喂狗，而使用的文件系统大部分是我自己制作的，里面并没有喂狗程序，所以我们要拷贝天嵌的EmbedSky_wdg到自制文件系统的sbin目录，并修改etc/init.d s/rcS                                    
6 g9 `. M: r% t; v5 L- K7 l2 Q
在etc/init.d s/rcS中添加一句：
( z" w4 L7 {& |% E
EmbedSky_wdg &
+ j, E6 g# X9 W
表示启动看门狗，自动喂狗，这样linux就不会自动重启了。
! s% t, g. {3 K' Z( H+ |( S

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